排序方式： 共有2条查询结果，搜索用时 15 毫秒
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针对自动泊车系统中检测车位线的问题,提出基于边缘编组的车位线检测方法。首先对图像进行预处理,并对传统Canny边缘检测算子改进,增加45°和135°方向模板计算梯度幅值和方向,降低噪声干扰并提高图像质量;接着,对边缘图像进行8邻域搜索并聚类分组,剔除较短直线、解决过连接问题;最后利用各边缘组内相邻两像素点梯度方向差分剔除非车位线特征的边缘组,通过对每个边缘组做随机Hough变换,并利用先验知识和最小二乘法拟合得到车位线。实验结果表明,该算法相对于传统Hough变换可以在不同情形下准确检测到车位线,并且具有较好的实时性。 相似文献
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采用液相合成方法制备3 wt.％SiO2掺杂ZrO2粉体,探讨复合氧化物的形成机制及其在(300～1400)℃温度范围内的热行为.研究发现,在液相反应阶段,硅物种参与了锆源的水解-缩聚过程,通过形成Si-O-Zr键合实现了两组元间的复合.当热处理温度不高于750℃时,SiO2引入稳定了ZrO2的四方相,也提高了粉体颗粒... 相似文献
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