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提出了一种使用判决和卡尔曼滤波器相结合抑制消除非视距(NLOS)误差的定位方法.该方法假设目标移动台正处于跟踪状态,首先对距离测量结果中是否存在NLOS误差进行判断;然后根据判决结果选择两种不同的滤波器,对于NLOS传播由偏差卡尔曼滤波器消除NLOS误差,而对于LOS传播由无偏差卡尔曼滤波器对测量值进行平滑处理;最后利用处理后的数据估计移动台的位置.仿真结果表明在NLOS传播环境下该方法具有较高的准确性,可以有效消除NLOS误差,取得满足要求的定位精度.  相似文献   
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文章从5个方面对图书馆坚持以人为本、共建和谐校园作了一定的阐述。和谐社会是人的和谐,和谐校园是和谐社会的重要组成部分,高校图书馆在管理中以馆员为本,以全体教职员工为本的管理理念,对共建和谐校园非常重要。  相似文献   
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