基于Mobile-C移动代理的函数库封装与应用

本文基于Mobile-C移动代理控制移动机器人,简述了Mobile-C与Ch的优势,详细介绍了Mobile-C移动代理函数库的原理机制与封装调用.移动机器人通过Mobile-C移动代理来实现控制,可以在运行中动态地切换成新的算法,函数库的使用使得代理传送的代码量大大减少,减少网络延时,同时使程序的结构简单明了,为复杂控制的实现做好基础.文章最后用一个简单的实验验证了Mobile-C移动代理函数库封装的正确性.     

自重构机器人空间重构规划策略研究

本文基于链式自重构机器人提出了一种无标号、分布式的空间重构规划策略,研究自重构机器人的构型表达和空间重构运动.首先对自重构机器人进行了拓扑的描述,然后建立坐标系,描述整个机器人的空间状态,将重构理论从构型重构拓展到空间运动规划,来处理未知非结构环境下全局检测、控制与定位问题.最后介绍了重构规划的方法,并通过Webots对五个模块的自重构机器人系统变形进行仿真,证明了上述方法的有效性和可行性.     

浅析数字电视在HFC网络上的传输问题

对于广播电视来说,数字化作为一种必然的发展趋势,其改造工作已全面展开,并且HFC网络作为传输的主要载体,必须按照数字化工作要求进行改造。然而由于实际情况,在数字电视与模拟电视之间的转换需要一定的时间,混合传输也就不可避免,文章就数字电视在HFC网络上的传输问题进行了分析讨论。