并联电容器的谐波放大与谐波抑制的措施

在含谐波源的供电系统中,并联电容器对谐波具有放大作用,抑制谐波放大的措施是在电容器回路串联电抗器。     

基于PLC控制的自动化生产线套件分拣算法研究

针对近几年国家级职业院校技能大赛《自动化生产线安装与调试》项目竞赛,分拣单元出现的套件分拣问题,提出了套件分拣的算法,利用传送、逻辑字或、触点比较等功能指令设计了二个一组套件和三个一组套件的程序,并进行了分析,很好地解决了零件分拣过程中套件分拣控制程序编制的难点,大大提高了设备运行的可靠性和准确性。     

低压电网中的接地类型与供电系统

本文较详细的阐述了低压配电系统中常用的几种接地方式和供电系统,并分别阐述了各个供电系统的工作原理、优缺点及应用方向。     

基于量化的势场值在机器人路径规划中的应用

文中针对动态环境中机器人的避障问题,提出了基于量化的势场值的路径规划算法。势场值的大小表明了机器人从当前的位置和时间,向前随机的行进一步,撞上障碍物的概率。机器人通过使用当前的速度推算出它的位置,规划出一条路径,并计算从开始直到先行值时的势场值,先行值是由连通图评价指标计算出的最小路径长度来决定的。最后用Matlab对文中提出的算法进行仿真,仿真结果表明该算法的有效性和可行性。     

基于FX系列PLC Y-△减压启动控制程序设计方法探究

Y-△减压启动控制是三相异步电动机减压起动控制的方法之一,以该控制电路为研究对象,用三菱FX系列PLC替代传统的继电—接触器控制系统,通过基本逻辑指令、步进梯形图指令和功能指令三种方法对其进行程序设计,运行效果良好。