一种变论域分层模糊控制器

针对分层模糊控制器规则难以设计,精度难于提高的问题,提出一种变论域分层模糊控制器。由宏观的派生性,使用继承变论域分层模糊控制规则。文中讨论了论域伸缩因子的构造,给出了变论域分层模糊控制的算法步骤。该算法提高了控制品质,避免了增加参数或改变拓扑结构的缺陷。为了证明此种控制器具有良好的逼近性能,还探讨了控制器的灵敏度。最后用双容水槽系统实验验证算法的正确性。     

一种变论域分层模糊控制器

针对分层模糊控制器规则难以设计,精度难于提高的问题,提出一种变论域分层模糊控制器.由宏观的派生性,使用继承变论域分层模糊控制规则.文中讨论了论域伸缩因子的构造,给出了变论域分层模糊控制的算法步骤.该算法提高了控制品质,避免了增加参数或改变拓扑结构的缺陷.为了证明此种控制器具有良好的逼近性能,还探讨了控制器的灵敏度.最后用双容水槽系统实验验证算法的正确性.     

基于Graphics语言开放型实时数据库的实现

根据开放型实时数据库的要求和特点,本文基于Graphics语言和OPC接口技术提出通过扩展数据采集的通信功能,建立具备扩展特性的设备通信机制,使实时数据库既能完成数据采集,又能够对数据的存取、流程进行控制,实现了实时数据库的功能扩展,大幅度减少了上层软件的计算量和复杂度,应用于过程控制中具有很大的优越性.     

单片机课程柔性化的教学模式研究

该文提出了一种单片机课程柔性化的教学模式,将"柔性教育"的理念引入单片机课程教学,介绍了在互动式的课堂教学、多层次的答疑辅导、开放式的实验教学、自主式的网络学习等方面的一些做法和经验。开展"嵌入式系统"课程柔性化的教学模式研究,对于现代人才的培养具有一定的现实意义。     

基于Graphics语言开放型实时数据库的实现

根据开放型实时数据库的要求和特点，本文基于Graphics语言和OPC接口技术提出通过扩展数据采集的通信功能，建立具备扩展特性的设备通信机制，使实时数据库既能完成数据采集，又能够对数据的存取、流程进行控制，实现了实时数据库的功能扩展，大幅度减少了上层软件的计算量和复杂度，应用于过程控制中具有很大的优越性。     

一类基于计算转矩的机器人控制方法性能分析

比较了五种基于计算转矩控制方法在机器人运动控制中的性能:固定增益的计算转矩控制、模糊调整增益的计算转矩控制器、扇形模糊逻辑控制器、带饱和函数的组合非线性反馈控制器和无饱和函数的组合非线性反馈控制器.这些控制器都是基于模型的控制方法,具有完全的机器人非线性动力学补偿.所有的控制行为均考虑到现实的限制,如驱动器饱和与摩擦扰动.在同样的期望轨迹下,比较各个控制算法的瞬态响应和稳态特性.仿真结果表明,带有饱和函数的组合非线性反馈控制器具有最佳的瞬态性能,扇形模糊逻辑控制器具有最好的稳态性能     

基于Graphics语言开放型实时数据库的实现

根据开放型实时数据库的要求和特点,本文基于Graphics语言和OPC接口技术提出通过扩展数据采集的通信功能,建立具备扩展特性的设备通信机制,使实时数据库既能完成数据采集,又能够对数据的存取、流程进行控制,实现了实时数据库的功能扩展,大幅度减少了上层软件的计算量和复杂度,应用于过程控制中具有很大的优越性。