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1
1.
武术擂台赛机器人自主登台与漫游初探
潘立武
刘一攀
王懂
孙文昊
刘硕
杭泽
《河南教育学院学报(自然科学版)》
2020,29(1):23-26
针对河南省机器人武术擂台赛新规则,研究了参加武术擂台赛的机器人的自主登台方法,以及登台之后在擂台上的漫游策略。
相似文献
2.
一种多功能电液动轮椅的设计
陈立东
刘胜韬
郑俊玲
李国昉
石磊
马淑英
王懂
《北京联合大学学报(自然科学版)》
2010,24(1):49-52
目前国内轮椅市场上的轮椅多为人力后轮驱动,其缺点是机动性差、劳动强度大、舒适性差等,而部分电动轮椅多为进口产品,价格昂贵。为此,设计了一种多功能电液动轮椅,该轮椅主要由电机驱动系统、座椅高度液压调整系统、轮椅靠背调整装置等组成,可以实现速度控制、轮椅高度及轮椅靠背倾斜角度的调整,其控制方法简单、结构紧凑,与进口电动轮椅相比价格低廉,应用前景广阔。
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