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本文主要对基于制动控制器的磁流变制动器性能进行探究.对磁流变制动器进行结构设计和仿真优化,得出制动器的最优结构,并基于Arduino开发板与L9349功率驱动芯片设计了磁流变制动控制器.为探究基于制动控制器的制动器制动性能,分别进行了不同阶跃信号规律、正弦信号规律的制动力矩跟随实验和制动减速度实验.实验结果得出制动器的响应时间约在40ms,控制系统滞后时间约为70ms,制动力矩在跟随过程中滞后时间约为20ms,与液压制动系统相比具有较快的制动响应.本研究对磁流变制动器的发展和应用奠定了基础. 相似文献
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为探讨内皮素（ＥＴ）在酒精性肝病中的作用，本实验采用每日分次灌胃的方法建立了酒精性肝病的大鼠模型，采用放射免疫技术动态测定酒精性肝病大鼠和正常大鼠血浆中内皮素浓度的变化。结果：酒精喂饲的大鼠其血浆内皮素浓度明显高于相应的正常对照组，而且随着酒精性肝病病变程度的加重，内皮素浓度也相应升高。结论：内皮素水平的升高可能与酒精性肝损伤有关，因为内皮素有强大的缩血管作用，可使肝血流减少，而这是酒精性肝病的发病的发病机制之一。 相似文献
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目的：观察酒精对大鼠部分肝切除后残肝再生的影响以及中药丹参对酒精性肝病大鼠残肝再生的效果,以期初步探讨酒精性肝病的发生机制,同时为丹参在酒精性肝病防治方面的应用提供理论依据。方法：实验分３组①对照组１０只：每日自由饮食;②酒精组１０只：每天定量灌胃酒精外,鼠自由饮食;③丹参组１０只;在灌胃酒精（方法同酒精组）４周后,同时每日腹腔注射丹参注射液,１２．０ｇ／ｋｇ／ｄ。各组大鼠至６周末行部分肝叶切除术 相似文献
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