高噪声背景下故障信号自适应检测

为尽早发现电厂锅炉潜在故障,以研究高噪音背景下故障自适应检测系统为途径,提出了高噪音背景下故障信号检测的算法。传统的倒谱分析是对信号基于FFT(Fast Fourier Transformation)变换,而该算法对其进行改进,基于CZT（Chirp Z\|Transform）变换进行求逆,得到的故障特征曲线更稳定、更可靠。通过实验证明,该计算方法快速有效,故障报出的正确率在99％以上。     

基于Moodle平台的网络课程管理系统二次开发研究与设计

信息化学习的不断发展促进了网络课程管理系统的发展。Moodle作为一个著名的开源课程管理系统被全球的教育机构使用着。Moodle已经解决了大部分信息化学习的问题,但是在应用中还是会产生一些新的个性化需求,必须通过二次开发和设计来满足。本文分析了Moodle的基本构架和可行的二次开发和设计的形式,并论述了这些开发形式的基本方法。     

基于旋量理论多关节柔性机器人操作臂的逆动力学模型推导与仿真

基于旋量理论和方法,通过仿真给出了微型多关节整体柔性机器人操作臂的动力学模型推导及适于实现的逆动力学方程,并分析了终端执行器抓持物体平衡被破坏的控制问题.仿真结果表明,该算法稳定性强、反应速度快,简化了传统牛顿-欧拉等方法的复杂计算过程,终端执行器的位置随负载变化误差较小.     

“编译原理”课程教学改革与实践探索

编译原理是计算机科学与技术专业的专业必修课,是计算机学科核心课程,理论性和实践性都很强,如何构建一个新型、有效的教学模式提高教学效果是一项值得研究的课题。通过编译原理课程建设实践,从五个方面进行教学改革探索,突出理论与实践相结合,教学科研互动,能力培养与素质提高并重特色,旨在对编译原理教学改革形成阶段性成果和长效机制,满足信息技术领域不断发展的需要。