中国ERP败局启示录

《CIO三人行》开栏语 面对市场上各种信息化解决方案,知识和经验都较为缺乏的传统企业,往往雾里看花,不知所从或者草率决策,这大大影响信息化项目的实施效果。从而引发这些企业对企业信息化建设的恐惧和不信任,也延缓了这些企业向知识企业的转变。 我们发现,上述提到的企业,往往是没有设立CIO但又需要进行信息化建设的企业,或者是有CIO但这些CIO却缺乏对企业信息化深入的理解。 本栏目正是为了解决这两类企业的这些疑惑而设置的,我们将在每期邀请有经验的企业CIO、信息化专家、信息化方案提供商三方的代表进行主题座谈。通过这种方式,提供权戚、实用、通俗易懂的服务。同时,为了配合大家参与讨论,我们开通了中国CIO成长社区(www.ciocto.com),欢迎大家登陆并留言。 我们希望,《CIO三人行》和它所依托的中国CIO成长社区(www.ciocto.com),能成为一个大众化的、真正让CIO有所收获的咨询交流平台,一个能帮助更多传统企业顺利实施信息化,转变为知识企业的好帮手。 是为开栏语。     

误区与真谛

在很久以前的印度,有几个盲人想知道大象长得什么样,于是就相约去摸象。摸到鼻子的人说大象像一根管子,摸到耳朵的人说像一把扇子,摸到牙的人说像一根萝卜,摸到象身的人说像一堵墙……象到底是什么样的,明眼人自然很清楚,但是对于盲人来说,却不容易明白。     

考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律

为研究考虑驾驶仪动力学的最优制导律,构造了引入一阶驾驶仪动力学的导弹运动方程. 基于带终端状态约束的最优控制问题,将传统的目标权函数扩展为导弹剩余飞行时间负n次幂的形式,推导得到考虑一阶驾驶仪动力学的最优制导律通用表达式. 通过将目标函数的终端状态权系数选为无穷大,化简得到考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律OIACGL-1,并讨论了OIACGL-1的两种简化形式. 引入落角约束和初始方向误差,分析了OIACGL-1系统的归一化加速度特性;分析指出,OIACGL-1系统在n≥0时的终端加速度指令严格为0,对应的终端加速度响应近似为0.      

无人机载数据记录仪软件的实时性分析与优化

为了给飞行安全、 维护管理以及训练提供重要数据保障, 设计了无人机载数据记录仪, 对该记录仪软件的实时性进行了研究。对影响数据记录仪软件实时性的因素进行分析, 根据所需记录数据的帧长度及中断频率得到数据记录仪对中断响应延时的要求; 利用软件设置GPO（General Purpose Output）翻转, 结合示波器测得存储单元在不同寻址方式下的响应时间延时; 再根据寻址响应延时及乒乓缓存深度关系得到最优记录模式。通过搭建测试平台对优化前后的数据记录仪软件进行测试。结果表明, 优化后的数据记录仪最短中断响应时间间隔为56 μs。该数据记录仪能实时记录所有中断源数据, 丢帧率为0, 满足无人机对数据记录仪的高实时性要求。