智能车辆自适应巡航控制策略研究

为满足车辆自适应巡航安全性要求,提出了一种分层式自适应巡航控制策略。首先将车辆行驶模式分为定速巡航与跟车巡航两种,并设计控制模式切换策略,针对不同模式,分别建立基于PID控制和基于可变车头时距的安全车间距策略与最优控制的控制器模型,获得期望加速度;然后建立下层制动/节气门开度切换模型及其逆模型,得到车辆期望的节气门开度和制动压力,实现对车辆的控制;最后基于CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台进行测试。结果显示,所设计的安全车间距策略和控制策略能够保证巡航稳定性及安全性。     

CANDU6重水堆核电厂压缩机深度检修研究

简要介绍重水堆生产系统各类压缩机的部分运行参数范围说明、报警值或采用的通用技术标准等参数,分析在一定情况下存在与电厂系统实际运行情况不匹配、无法反映出设备的运行趋势变化、无法在设备故障前进行干预判断等问题。提出了采用设置设备检查参数范围、设备运行参数检查记录、设备运行参数干预数值等措施的建议,以达到提前对设备异常状态进行故障前提前干预、快速查找处理缺陷的目的。     

新型智能汽车雨刮系统的设计

本文介绍了一种基于DSP的汽车挡风玻璃智能雨刮系统。根据现有汽车雨刮中存在的一些问题,提出并设计了一种新型的雨刮刮刷方式。并在文中对整个雨刮系统的硬件设计和软件设计做了整体的分析和设计。