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针对工业过程中普遍存在的二阶时滞系统，利用开关阶跃响应法辨识被控过程的特征参数，然后用文中所给的整定公式可以非常简单地求出ＰＩＤ参数，经过大量仿真实验，证明了所得出的整定公式的正确性以及控制的鲁棒性 相似文献
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针对工业过程中的二阶时滞系统，依据衰减频率特性法，得出了ＰＩＤ参数的整定公式，为实现自整定ＰＩＤ控制器打下了理论基础和成功依据． 相似文献
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针对工业过程中时滞辨识较为困难这一特点，提出一种新颖阶跃响应法来辨识工业过程的时滞参数．按照一定的实验步骤操作，利用文中所给的公式可以简单地得出工业过程的时滞参数． 相似文献
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