《信号与系统》课程教学改革与实践

针对"信号与系统"课程的教学现状与存在的问题,结合课程、教材、学生的特点,提出要强调基础理论的学习,突出工程意识。并从现存问题、教学手段、实验体系等方面进行了探讨和实践。在课程的教学中引入MATLAB软件,帮助学生完成数值计算、信号与系统分析的可视化建模及仿真调试,培养学生主动获取知识和独立解决问题的能力,构建开放性教学体系。     

一类不确定时滞系统的滑模控制

针对一类具有不确定性参数以及状态滞后的线性系统提出滑模控制方案.为求解滑动模态方程选取了一个特殊的坐标变换,并且通过求解线性矩阵不等式来设计切换面和控制器,另外,引入自由加权矩阵来增加线性矩阵不等式的可解性,最后仿真结果证明了所提方法的有效性.