无熔深堆焊铜熔池图像视觉检测方法研究

在分析了视觉法检测熔池的取像机理和钨极氩弧焊（TIG焊）电弧光谱的基础上,提出了近红外波段取像铜熔池的思路,并设计出基于不同取像机理的多种复合窄带滤光系统.采用普通电荷耦合（CCD）传感器从正面拍摄了铜熔池,并对不同观察窗口下的取像结果进行比较分析,找到了相对较佳、可获得较清晰的铜熔池图像的取像窗口.最后分析了TIG焊铜熔池图像的特征,并与TIG焊钢熔池图像比较后发现：在近红外波段,铜熔池比钢熔池难于获得清晰的图像.     

弧焊机器人空间焊缝焊接参数与姿态规划研究

针对弧焊机器人空间焊缝焊接工艺参数和焊枪姿态规划问题,提出了焊缝特征坐标系的概念,定义了“立坡焊”和“横坡焊”的概念,采用焊缝特征坐标系来描述各种焊接接头复杂空间焊缝的焊接位置,引用齐次变换技术求解空间焊缝的转角和倾角,将复杂空间焊缝的规划问题分解为“立坡焊”和“横坡焊”2种焊接位置的组合,并运用于马鞍型焊缝机器人焊接。实验结果表明,该方法正确可行。     

钢筋混凝土梁桥破损模态分析及承载力评定

通过对钢筋混凝土梁进行不同荷载等级重复静载和动载的交替试验,测出结构从完整到破坏不同荷载等级作用后的频率、振型和阻尼等模态参数,考查其与梁承载力的关系,得出梁频率与荷载等级之间的关系和极限频率值,建议将极限频率作为评定承载力依据,由频率和荷载等级关系的经验公式进行非线性外推求极限承载力,对钢筋混凝土梁桥进行承载力评定.     

凸轮式闪光对焊机的闪光短路问题及其对策

该文以闪光过程自调节原理解释凸轮式闪光对焊机发生闪光短路的原因和已见报道的几种解决方案的工作原理，认为以热量为被控制量的闭环控制方法不一定适用于生产。提出了一种新的开环控制方案——脉冲热量法。     

车辆机器人焊接CAD/CAM系统

为提高车辆自动化焊接的水平,替代目前机器人示教再现的编程方式,自主开发了基于某车辆焊接的弧焊机器人离线编程系统--VWROBCAM.VWROBCAM是基于面向对象的思想,采用图形工具OpenGL在Visual C＋＋环境下开发的离线编程系统.该系统实现了车辆三维焊接零件的参数化自动造型及焊接特征设计,基于COM接口技术实现了焊缝特征信息提取,基于OLE技术实现大型机器人工作站仿真环境与车辆的三维CAD无缝集成及机器人焊接过程计算机图形仿真.     

铜钢熔敷焊工艺方法分析研究

提出熔敷焊接工艺方法 ,采用等离子弧、TIG电弧、高频感应、气保护连续炉、真空炉和模中熔铸工艺实现了熔敷焊接工艺方法。该方法具有效率高 ,基体金属不发生熔化、界面结合质量好、熔敷层厚度范围宽等特点。分析了实验熔敷焊接的几种具体的工艺方法 ,给出装置原理图、结合界面金相照片和剪切试验结果     

铜熔池信息视觉检测和图像处理研究

建立了一个近红外CCD熔池动态信息的图像检测系统，用于钢表面铜熔池视觉信息的检测。应用窄带滤光技术成功地解决了强弧光干扰，在获取清晰的焊接熔池区图像的基础上，研究了焊缝熔池几何尺寸的边缘检出方法，获得了满意的熔池边缘特征图像。     

微控PMIG焊机动态调节过程试验研究

该文分析了ＰＭＩＧ焊机的动态调节原理与过程，设计了电弧跳台阶和爬坡实验，研究了弧长快速变化时焊机的动态响应过程，电弧上跳台实际是一个电弧拉长，跳侧壁再跳价顶的过程，由于台阶的下塌下跳台阶实际是下坡过程，焊机对弧长急速变化的响应迅速，跳８ｍｍ台阶的调节过程约需６００ｍｓ，焊缝成形良好。电弧爬时电流的频率不断调整以适应新的弧长，调节过程是频率不断波动上调的动态稳定过程，进行３５°上坡焊电弧异常平稳。