电焊条涂压用水玻璃汽相蒸煮工艺设计

本文介绍电焊条涂压用粘结剂──水玻璃溶液的汽相蒸煮新工艺。该工艺设备利用造纸生产中闲置设备，经过改装，安全性、可靠性试验，成功地取代和解决了传统铁锅熬制方法，为批量生产电焊条，降耗节能开辟了一条新路。     

人-机身体交流的运动控制和实验研究

对人和机器人身体交流运动的协调同步问题,提出了基于逐次迭代矢量场的人-机身体交流运动控制模型;设计了逐次迭代矢量场算法,使该矢量场输出的关节期望位移能与输入的扭矩信号保持同步,且同步程度能实现参数可调;分析了两个不同逐次迭代矢量场的相互作用情况;利用7自由度机器人臂进行握手实验,以验证所提出控制模型的有效性,并通过参数识别和BP-NN神经网络对该机器人臂进行重力补偿,以便实时控制.实验结果表明,该控制模型对于实现人和机器人相互运动的协调同步是有效的.     

大升角内螺旋槽加工新方法

大升角、小尺寸内螺旋槽的加工存在诸多干涉,其加工是一个难题.在分析了不同加工情况如平行轴加工、交错轴加工,使用不同加工刀具时,刀具的回转面截形的设计和计算;提出了使用圆弧刀具进行逼近加工的方法,经计算分析表明,只要在允许误差范围内,此方法是可行的;在此基础上,利用典型软件如I-DEAS软件的Program files功能、UG软件的加工模块,针对不同加工情况进行了螺旋槽加工的计算机仿真,如刀具路径仿真,加工误差分析,检验刀具设计的正确性等.     

齿轮减速器-高速凸轮系统动力学建模与仿真

为了研究电机、齿轮减速器和凸轮机构组成的高速凸轮系统的影响因素,建立了考虑电机、齿轮刚度激励和误差激励、齿轮轴刚度、凸轮从动件刚度等的集中参数动力学模型.将啮合线上的啮合刚度和阻尼等效为扭转刚度和阻尼.利用Adams软件对动力学模型进行了参数化分析仿真.结果表明:凸轮的转动惯量对于从动件响应影响较大,凸轮转动惯量增大10倍时,从动件响应约滞后18％,且受外界干扰小;由于凸轮惯性载荷所占比例较大,所以稳定外部载荷对凸轮影响不大,有负载时比空载时,从动件的响应约滞后3ms;冲击载荷对系统影响较大;齿轮啮合刚度、轴刚度对小功率场合的凸轮从动件影响不大.     

碳纳米管/铝基复合材料的制备与性能

采用石蜡作为修饰剂分别对CNTs-COOH和纯Al粉进行修饰,物料经过粉碎、球磨、干压成型后,分别在650℃、670℃、690℃、720℃进行烧结,将烧成的坯体在500℃、30MPa压力下进行热压后挤出成型.分别采用硬度仪、万能试验机测试了样品的硬度及拉伸性能,利用扫描电镜观察烧结样品的断面形貌.结果表明:采用石蜡修饰后的CNTs,表现出较好的分散性;当复合材料的烧结温度为670℃时,制备得到CNTs(石蜡)/Al复合材料具有较高的硬度和较大的拉伸应力,复合材料呈现明显韧性断裂.     

可燃元器件耐温时间新型测试装置的研制

针对可燃元器件的特点,提出了适用于速射火炮用可燃元器件耐温时间测试方法,并研制了测试装置样机;通过采用光电倍增管配合光纤进行火焰检测,以及红外发射、接收管配合光纤检测烟雾,作为一种测定可燃元器件膛内耐温时间方法;经试验测试,该测试装置能有效测试烟雾和火焰信号;该装置也能应用于其他非金属材料的耐温特性测试.     

退火温度对纳米晶FeCONbVSiBCu合金软磁性能的影响

研究了460—640℃等温退火0．5h后纳米晶（Fe0．5Co0.5）73.5Nb2V1Si13.5B9Cu1合金高温软磁性能．实验结果表明，460℃退火可获得较低的矫顽力．随着退火温度的升高，软磁相α-FeCo（Si）晶粒尺寸逐渐长大及硬磁相Fe2B的析出，导致矫顽力逐渐增大．实验发现，460℃退火后虽可获得较高的初始磁导率胁，但在高于200℃时，胁随温度的升高明显衰减；适当提高退火温度可延缓胁在高温下的衰减．例如580℃退火后，胁在600℃以下衰减很少．实验结果对寻求新型高温纳米晶软磁合金有一定意义．     

机器人写字技术及其运动参数

写字机器人是一种教学、科普设备。对写字机器人的基本结构、参数和控制系统组成进行了分析；按Denavit—Hartenberg方法建立了操作臂齐次坐标方程，进行了运动学分析，求出了运动学反解；总结了当前CAD／CAM中文字处理现状；由于直接分析TTF字体的文件格式并读出每个字的轮廓矢量是相当困难的，因此采用调用API函数GetGlyphOutline读取windows系统下TTF矢量字体的轮廓矢量或者位图。采用自编程序对点阵单线字体进行了矢量化。根据矢量化后的几何数据及写字机器人的运动方程，能够进行机器人的轨迹规划、控制等。     

Sm(CobalFe0.1CuxZr0.033)7.4(x=0.06,0.08,0.10)永磁体的磁性能

以粉末冶金法制备了2∶17型Sm(Cobal Fe0.1 CuxZr0.033)7.4 (x=0.06,0.08,0.10)永磁体,研究了Cu含量对Sm(Cobal Fe0.1CuxZr0.033)7.4永磁合金的退磁曲线、磁能积、矫顽力、矫顽力温度系数等的影响.结果发现,Cu含量超过0.08以后会导致磁体的退磁曲线方形度降低,并进而导致磁体的磁能积降低;同时发现提高Cu含量,有利于提高2∶17型Sm(Cobal Fe0.1CuxZr0.033)74永磁体的室温及高温500℃的矫顽力,但高Cu含量也会导致矫顽力温度系数增大,使矫顽力在高温下衰减较快,这表明2∶17型SmCo永磁体的矫顽力与Cu元素的微化学成分分布密切相关.