机器人滚边工艺的有限元分析

文章介绍了机器人滚边的工艺过程,并对机器人滚边系统的组成和常见包边的类型进行了简要叙述,最后结合有限元分析软件对在不同滚轮直径下板件的弯曲变形进行了受力分析,得出了大直径滚轮性能较优越的结论,所得结论对以后进行的实际应用起到了很好的参考作用.     

四坐标自动焊接机的 CNC 系统

研究一种用于大型结构件混合气体保护焊的自动焊接机ＣＮＣ硬、软件系统。分析焊接大型结构件存在的特殊问题，采用合适的解决方法。分析焊接ＣＮＣ系统的硬件构成和结构特点，从系统控制的角度分析了ＣＮＣ系统控制软件。     

现场总线在机器人冲压自动线控制系统中的应用

车身覆盖件冲压线是汽车生产过程中的关键设备,其生产质量和效率直接影响到汽车的质量和生产效率。机器人冲压自动线是提升传统冲压线生产率的主要手段,其控制系统担负着控制压力机、搬运机器人等设备及监控整个生产流程的任务。文章着重介绍了一种采用西门子PLC,PROFIBUS-DP现场总线及工业组态软件WinCC来构成控制系统的技术。     

双机协调机器人弧焊系统的设计与实现

文章介绍了一种双机协调机器人弧焊的控制系统,运用多智能体Multiagent系统理论思想,从系统构架和系统控制两方面分析了系统原理,并着重研究了系统集成和双机协调机器人技术的实现,最后运用上述思想和理论实际构建了该机器人系统,结果证明了解决方案的有效性和可靠性。     

非对称阀控非对称缸系统仿真与优化研究

文章建立非对称阀控非对称缸系统数学模型,针对较大弹性冲击载荷的工况构造仿真框图,并对支重轮试验台的阀控缸系统进行仿真验证。通过与台架试验效果比较,证明所建仿真模型能较准确地指导此类阀控缸系统的优化设计。     

多PLC及多级现场总线在机器人焊装线中的应用

BIW焊装线控制系统中,使用多PLC耦合的硬件架构划分整线的控制任务;多层现场总线的网络架构合理分配PLC和机器人的控制任务;安全PLC完成大量安全信号的采集和逻辑处理,可极大提高整线控制系统标准化、模块化程度.这种硬件框架降低了设备安装、调试难度,保证了焊装线安全、可靠、高效的运行,方便了使用过程中对整线的维护、维修.     

SCARA机器人结构设计及轨迹规划算法

文章基于模块化设计方法设计一种SCARA机器人,具有3个旋转自由度和1个移动自由度,可实现水平和垂直运动,其结构简单、体积小、质量轻、动作迅速、刚性好及定位精度高,可应用于生产和教学;基于机器人在关节空间和笛卡尔空间轨迹规划方法的不同,分别讨论了该SCARA机器人在关节空间中的点到点轨迹规划算法,和在笛卡尔空间中的一种连续直线轨迹规划插补算法,即基于运动学逆解的脉冲增量法.     

基于Sim Pro的焊装夹具机构的仿真

首先，文章以概述性的语言着重介绍了Sim Pro仿真平台以及Python语言。接着，将被研究对象抽象出来，以平面连杆机构为仿真模型，建立了其运动学及逆运动学方程。该方程是仿真算法的基础。最后，在Sim Pro平台上建立三维模型，以Python语言为工具编写了脚本文件。通过在Sim Pro平台的仿真，可以看出Python的功能足以满足要求，效果良好。     

基于ROBCAD的白车身焊装自动线工艺规划技术研究

文章介绍了汽车车身焊装自动线工艺规划方案的实现,运用ROBCAD虚拟仿真技术,着重研究了焊装自动线工艺规划方案设计技术及方案的可行性;最后运用上述技术和理论实际构建了一条轿车自动焊装线规划方案,并投入使用,结果证明了该方案的快速性、可靠性、有效性和经济性.     

汽车白车身机器人焊装中的干涉区控制研究

针对白车身自动化焊装线中机器人与机器人、机器人与其它设备之间的干涉问题,文章基于KUKA机器人语言和现场总线技术,通过在软件中创建干涉区并进行相关逻辑设置,实现了机器人与其它设备之间的运动互锁,保障了相关设备之间的安全运行;采用Profibus现场总线通讯技术进行信息交互,提高了信息传输的可靠性和稳定性,增强了系统的柔性,优化了生产节拍。