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开放式实验教学与创新型人才的培养   总被引:1,自引:0,他引:1  
开放式实验教学是实验教学改革的重要方向,也是培养创新型人才的重要方式和途径.在教学大纲范围内,由教师引导,学生自主设计实验题目,制订实验方案,独立从事自己感兴趣的实验.这是以学生为本,培养学生的实践技能、创新意识、创新能力和综合素质的有效途径.  相似文献   
2.
一类时变时滞不确定系统的鲁棒保性能控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对一类线性时变时滞不确定系统,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,讨论了系统的鲁棒保性能控制问题.给出了系统鲁棒稳定性条件,将结果表示成线性矩阵不等式的形式,并进一步给出了系统状态反馈控制器的设计方法.最后给出数值算例,说明了该方法的有效性.  相似文献   
3.
近年来,在国家科技部和安徽省科技厅的大力支持下,岳西县利用自身优越的生态资源与广阔的山地资源,以科技为支撑.以农业产业结构调整和产业化发展为主线,大力发展高山蔬菜产业,取得了显著成效。先后被誉为“全国最大的高山无公害茭白基地县”、“国家高山茭白标准化示范区”、“安徽省无公害蔬菜示范基地县”、“安徽省蔬菜产业化十大特色基地”。  相似文献   
4.
研究了一类具有范数有界不确定性和多状态滞后的广义系统的鲁棒H∞控制问题。利用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式工具,首先得到广义闭环系统渐近稳定且具有H∞范数界γ的时滞相关充分条件,然后基于相应的线性矩阵不等式,给出了无记忆H∞状态反馈控制器的设计方法,进一步,通过求解一个凸优化问题得到最优H∞状态反馈控制器。最后,用数值例子说明了该方法的有效性。  相似文献   
5.
研究了一类控制器增益具有摄动的不确定时滞广义系统的鲁棒H∞控制问题.首先给出了闭环系统正则、无脉冲、稳定且具有H∞性能γ的一个充分条件,然后在此基础上根据LMI理论分别对控制器增益具有加法式、乘法式两种摄动情况加以讨论,得到弹性控制器存在的充分条件和设计方法,该控制器能使闭环系统广义二次稳定同时具有给定的H∞性能指标.最后用数值例子进一步说明方法的有效性.  相似文献   
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