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带中心刚体的旋转柔性件有限段建模 总被引:2,自引:0,他引:2
针对具有中心刚休带有柔性梁附件的刚柔耦合系统,介绍了基于Kane动力学方程的多体动力学理论,并应用有限段建模方法以过类刚柔耦合系统建立了动力学方程,体现了梁类附件的柔性效应,反映了系统内部耦合产生的非线性特征,并呈现大范围运动所产生的动力刚化现象,分析表明,所研究的建模方法比较完整,真实地反映了此类系统在大范围运动古的动力学特性,并具有较高的精度。 相似文献
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分析了在振动离心复合环境下科里奥利力的影响并作了相应的计算。指出在振动离心复合环境下科里奥利力并非可以忽略 ,振动离心复合环境实际上是振动、离心、科里奥利力三者的复合 ,在进行实验设备设计时应考虑其影响。 相似文献
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