面向虚拟装配操作的交与辅助技术

针对虚拟装配系统中装配操作精度和效率低的问题,本文提出了基于约束元素包围盒的装配意图捕捉方法,根据约束元素的特征参数和配合类型,将位姿变换分解为点到线上、点到面上和直线平行三种位姿变换情况,提出基于位姿变换元素分解的约束精确定位求解算法,并通过对零件自由度的求解和目标约束方向上的运动分量映射,实现了零件的装配运动引导。最后通过一个典型装配结构的实例给出了装配操作的交互辅助流程,验证了算法的有效性。该算法已应用到面向航天产品的桌面虚拟装配系统中。     

面向虚拟装配操作的交互辅助技术研究

针对虚拟装配系统中装配操作精度和效率低的问题,本文提出了基于约束元素包围盒的装配意图捕捉方法,根据约束元素的特征参数和配合类型,将位姿变换分解为点到线上、点到面上和直线平行三种位姿变换情况,提出基于位姿变换元素分解的约束精确定位求解算法,并通过对零件自由度的求解和目标约束方向上的运动分量映射,实现了零件的装配运动引导。最后通过一个典型装配结构的实例给出了装配操作的交互辅助流程,验证了算法的有效性。该算法已应用到面向航天产品的桌面虚拟装配系统中。     

航天产品敏捷总装混流排产模型

针对处于多型号、多状态、多批次混流状态的航天产品总装生产线排产问题极其复杂,提出了以敏捷总装为目标研究的排产数学模型.以产品总装时间最短为目标函数,从产品排序、总装作业、总装资源和总装排产4个方面,研究建立航天产品总装混流排产中的产品最小比例集、综合总装作业、作业优先关系、总装资源需求、资源约束、混流排产等数学模型.以总装排产模型为适应度函数,以产品排序模型、总装作业和资源模型为约束,应用遗传算法优化敏捷总装混流生产排产,获得了很好的排产方案,验证了数学模型的有效性.