基于S1000D的飞机维修数据管理系统研究

S1000D是使用相互关联的模块化数据组织技术制作交互式电子技术手册的标准,其目的是解决数据重用和数据共享等问题。本文在研究S1000D规范、IETM特点和网络数据库的基础上,设计并实现了基于S1000D规范的IETM飞机维修数据管理系统,用以集成、管理及综合使用飞机的维修技术信息．为飞机的数字化维修提供统一数据源。     

基于流形优化法的相机位姿估计

为了减小正交迭代法用于跟踪相机位姿的累积误差,提出基于流形优化方法的估计相机位姿新颖算法.算法利用共线性误差模型将位姿估计转化为流形上实值函数最小化问题,然后运用微分几何的结论进行目标优化.优化过程包括搜索更新向量和收缩映射:在流形仿射切空间内对目标函数进行泰勒展开以搜索函数的零切向量场;用收缩映射将偏离流形的点重新映...