基于Simulink/VRML的自主水下航行器编队控制仿真

针对多自主水下航行器编队协同控制问题，建立了基于Leader-Follower编队的数学模型，设计了编队控制律，并从理论上证明了控制律的稳定性。为了直观地表达自主水下航行器编队控制的效果，利用MATLAB的Simulink/VRML工具箱构建了水下航行器的编队控制的可视化仿真模型。仿真结果表明，提出的编队控制算法是有效的，所构建的仿真平台直观地表达了自主水下航行器的编队效果，该仿真模型易于扩展，且可以验证其它编队控制算法。     

探析施工企业财务管理中内部控制的风险

该研究以施工企业内部控制工作为平台,展开了对内部控制风险的研讨,在分析内部控制工作对施工企业重要价值的前提下,分析了施工企业进行财务管理工作时存在内部控制风险的类型,提出了规范企业内部控制体系,提高施工企业财务人员和内部控制管理人员素质,强化施工企业内部控制工作监督等具体措施,希望能够从施工企业具体的财务管理工作中预防内部控制的风险,提升施工企业管理工作、财务工作和内部控制工作的实际水平。     

浅析施工企业项目财务管理中存在的问题及对策

项目财务管理是施工企业的财务工作与管理工作的交集,对施工企业的成长有重要影响。该研究从施工企业重要的项目财务管理工作实际出发,分析了在施工企业实际项目财务管理中存在的管理缺位、成本失控、执行不力、制度不遵守和会计操作不规范等问题,提供了加强资金控制管理,提高项目成本控制有效性,强化责任成本预算,遵守会计委派制度,规范进行会计操作等措施,希望为施工企业进一步做好项目财务管理和控制工作有所借鉴。     

自主式水下航行器空间运动矢量建模与仿真

在对自主式水下航行器的空间六自由度运动进行研究的基础上，用牛顿力学方法和拉哥朗日方法推导了适于在Simulink环境下仿真的空间运动矢量模型，并建立了可移植性和功能强大的自主式水下航行器的空间六自由度运动仿真模块，解决了耦合非线性运动方程解算难、仿真难和显示难的问题，为自主式水下航行器及其它的高科技飞行器的研究和设计提供了便利的工具。     

基于微粒群算法的NURBS曲线降阶

从最优化思想出发,把NURBS曲线的降阶问题转化为求解优化问题,并基于微粒群算法,给出NURBS曲线降阶的一种新方法.该方法可以实现多次降阶,且降阶后的NURBS曲线直接以显式给出.