参数不确定非线性系统的分步变结构控制

针对一类存在参数不确定性的反馈线性的非线性动态系统,通过构造两个滑模流形,给出了输出跟踪控制律.第一个滑模流形为误差跟踪的线性函数,用于构造一个"中间控制变量";第二个滑模流形为中间控制变量与其实际值之间的误差,通过设计一个变结构控制律使闭环系统的轨迹渐近趋于滑模区,对于所有滑模区上的轨迹,跟踪误差趋于零.参10.     

钢板剪切宽度测控系统的设计与应用

钢板宽度是冶金企业钢板剪切过程中重要的检测与控制参数,实现钢板宽度的自动测控对提高产品质量与控制精度具有重要作用.作者通过对钢板剪切宽度测控系统运行特点的分析,设计了一套以IPC-610工业控制计算机为核心,以感应同步器为位移传感器,以直流调速系统为驱动机构的钢板宽度自动检测与控制系统,并提出将线性控制、线性PI控制与非线性Bang-Bang控制有机结合双模数字控制方案,实现了钢板宽度的测量与最优控制.实际运行结果表明该方法可靠、有效.     

陶瓷模具设计与制造集成服务系统的方案设计

本文对陶瓷模具设计与制造集成服务系统的组成结构进行了分析,探讨了组建逆向工程、快速成型等先进CAD/CAM技术集成服务平台应用于陶瓷模具开发的方法,对提升陶瓷生产企业的新产品快速开发与制造能力具有一定的意义。     

一种新型智能温室温度控制系统的算法设计与仿真研究

为了更好地实现对温室温度的控制,文章提出了一种模糊神经网络PID控制算法,该算法可以有效地解决普通PID控制器依赖于对象数学模型的不足,可实现控制系统的在线自适应调整,可满足实时控制的要求,仿真结果表明：基于模糊神经网络的PID控制器具有良好的自学习和自适应性,动态性能好,具有一定的应用价值和推广价值。     

槽式除铁器明结构方案分析

陶瓷原料中的过量铁质不仅会影响产品的色泽，也会影响产品的质量和性能。因此陶瓷产品在加工前大都需要对原料进行除铁处理。本文对陶瓷生产中的除铁器类型进行了分析比较，重点介绍了槽式除铁器的结构方案和实现方法。     

低速段异步电动机直接磁场定向控制

为了改善交流异步电动机无速度传感器控制系统低速运行时转速脉动的问题,采用直接磁场定向控制算法.该算法利用电流模型磁链观测器与反电势积分模型相结合的方法对电动机转子磁链的幅值和相位进行检测,并通过电流模型对转子转速进行辨识构成速度反馈回路.仿真结果表明,所采用的异步电动机直接磁场定向控制可以提高电动机的动态响应速度,使电动机有较好的参数不敏感性,能够在低速运行时取得较好的动静态性能.电流模型与反电势积分模型相结合的磁链观测方法,能够使交流异步电动机无速度传感器控制系统在高速及低速运行时都具有良好的动静态性能,增加了电动机的有效调速范围.     

快速成型集成制造系统的集成方案分析

快速成型制造是一种基于离散、增长方式的制造方法,近年来已在各领域得到广泛应用。本文针对快速成型集成制造系统的组成结构问题进行了探讨,重点分析了快速成型系统与其它计算机辅助设计与制造系统的数据交换问题,本文提出的快速成型制造集成系统的组成方法可适应现代先进集成制造模式的发展要求,对进一步提高快速成型制造技术的应用水平具有一定的借鉴和指导意义。