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对粒子滤波理论及其实现方法进行了研究.通过模拟实验验证了其优于卡尔曼跟踪的性能,并结合基于双正交小波的边缘形心提取方法和粒子滤波跟踪方法,构建了其跟踪框架.通过粒子数和系统状态转移方程的恰当选择,实现了云层背景下对背景简单的点目标和存在遮挡和旋转变化情况下的大目标进行跟踪.最后通过实验分析了粒子数目和状态方程的选取对跟踪精度的影响.实验证明,结合鲁棒性的小波检测方法和具有"多峰"描述的粒子滤波算法构造成的跟踪器,在运动目标存在局部遮挡和旋转变化等情况下能够实现稳定的目标跟踪. 相似文献
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在特征空间中利用Gabor小波和可变形模板实现了航拍图像中目标的跟踪.从图像中提取出一组具有特定参数的Gabor小波,并求出其权重作为目标特征,构成了Gabor小波特征模板.在跟踪过程中,随着目标的旋转、尺度等仿射变化,小波特征模板随之变形,优化了目标的仿射运动参数,实现了对目标的稳定跟踪.由于采用了基于Gabor小波的方法来搜寻最佳点的位置,使得搜寻结果更加精确有效. 相似文献
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