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实现全自动驾驶是城市轨道交通列车未来的发展方向,速度控制算法作为列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation,ATO)的核心,对于列车的控制性能具有重要的影响。本文使用了分数阶PIλDμATO速度控制算法,采用Tustin直接离散化作为分数阶PIλDμ控制器的数值离散化方法,完成了分数阶PIλDμ控制器的设计与实现,并将该控制器应用于列车自动运行系统中。仿真研究表明,与传统的整数阶PID控制算法相比较,分数阶PIλDμATO速度控制算法能很好地满足列车运行的基本指标,从而验证了其较好的鲁棒性和适应性。 相似文献
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光功率推动电容式差压传感器在液位测量中的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
介绍了电容式差压传感器油罐液位高度测量系统的组成及基本原理,提出了液位测量的差压方法,从理论和实验上论证测量电路的微功耗特点. 相似文献
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