基于故障树方法的并联机器人失效分析

 用故障树方法,分析了并联机器人失效问题,给出了典型并联机器人的失效级别、失效形式、失效原因和失效后果。采用故障树分析法建立并联机器人故障树,基于概率层面,给出了可能失效的相关定性、定量分析,得出了并联机器人失效的薄弱环节和一般规律,可确保并联机器人在应用中具有高可靠性。     

小剂量米非司酮治疗围绝经期功能失调性子宫出血的临床分析

目的探讨小剂量米非司酮治疗围绝经期功能失调性子宫出血临床效果。方法将54例确诊为围绝经期功能失调性子宫出血的患者,每晚定时口服米非司酮10mg,连服3个月,治疗前后查肝功能,血常规,卵泡刺激素,黄体生成素,雌二醇,孕酮,B超。结果全部患者治疗期间均闭经,停药后随访20例进入绝经期,22例月经稀发,8例月经恢复正常,4例复发后改用其他方法治愈,子宫内膜萎缩,肝功能正常,贫血改善。结论米非司酮用于围绝经期功能失调性子宫出血效果好,无肝功能损害,复发率低,是一种安全有效的治疗方法。     

妊娠期阴道感染与围产结局的关系

目的 探讨妊娠期阴道感染与围产结局的关系。方法 采用阴道分泌物涂片镜检法，对860例妊娠晚期妇女进行检查，并设育龄期妇科病普查妇女对照组。结果妊娠晚期阴道感染发生率为38％，其中霉菌性阴道炎为21．1％、细菌性阴道病为12．5％、滴虫性阴道炎为4．5％、淋菌性阴道炎为0％；对照组阴道感染发生率为20．4％，其中霉菌性阴道炎为7．0％、细菌性阴道病为4．4％、滴虫性阴道炎为8如％、淋菌性阴道炎为0．6％。两组比较，有差异显著性。这与孕期阴道环境的改变有关。随访326例妊娠期阴道感染患者，并设非感染对照组，其胎膜早破、早产、产后子宫内膜炎等较对照组增加3-4倍。结论 霉菌性阴道炎、细菌性阴道病、滴虫性阴道炎、与胎膜早破、早产、产后子宫内膜炎的发生之间有明显的统计学相关性。而阴道细菌的检查可指导胎膜早破、羊水感染等的治疗。     

一种新型4自由度并联机器人自由度分析

采用对称结构的4自由度并联机器人一般是过约束机构.采用传统的机构学理论和方法对其运动自由度进行分析往往会得出错误的结论,现采用螺旋理论对一种新型的、结构对称的4自由度并联机器人进行了全面的自由度分析,证明了这种机构运动平台的自由度数目及其相应的自由度特性,为这种机构进一步深入的研究打下了基础.     

妊娠期阴道感染与围产结局的关系

目的探讨妊娠期阴道感染与围产结局的关系。方法采用阴道分泌物涂片镜检法,对860例妊娠晚期妇女进行检查,并设育龄期妇科病普查妇女对照组。结果妊娠晚期阴道感染发生率为38%,其中霉菌性阴道炎为21.1%、细菌性阴道病为12.5%、滴虫性阴道炎为4.5%、淋菌性阴道炎为0%;对照组阴道感染发生率为20.4%,其中霉菌性阴道炎为7.0%、细菌性阴道病为4.4%、滴虫性阴道炎为8.0%、淋菌性阴道炎为0.6%。两组比较,有差异显著性。这与孕期阴道环境的改变有关。随访326例妊娠期阴道感染患者,并设非感染对照组,其胎膜早破、早产、产后子宫内膜炎等较对照组增加3～4倍。结论霉菌性阴道炎、细菌性阴道病、滴虫性阴道炎、与胎膜早破、早产、产后子宫内膜炎的发生之间有明显的统计学相关性。而阴道细菌的检查可指导胎膜早破、羊水感染等的治疗。