鱼骨型布局拣货路径多车调度混合优化方法

针对一种新型非传统鱼骨型仓储布局模式,建立非传统鱼骨型布局结构中任意货物点之间的距离矩阵计算模型;考虑拣货小车载重约束条件,建立多车协同拣选调度优化模型;在传统遗传算法与粒子群算法结合的基础上,给出一种混合粒子群优化算法.为验证该算法的有效性,在不同订单规模情况下,将该算法与传统粒子群算法、遗传算法和多种群遗传算法进行比较,应用Matlab软件仿真分析,实验结果表明:该算法不但具有粒子群算法收敛快、耗时短的优点,还具备遗传算法寻优能力强的特点.     

空间等半径过渡曲面成形刀纵向加工的算法

根据过渡曲面的特性及目前加工方法的缺陷提出了采用成形刀沿纵向加工等半径圆弧过渡曲面的新方法，并给出了刀具轨迹及干涉检查的算法，此方法大大提高了加工精度和效率。     

空间自由曲面的无允差局部离散化

根据点涉法原理和曲面的凸凹性，提出了计算非球面刀刀位轨迹的曲面无允差局部离散化方法。该方法仅对曲面上凹的部位作无允差的离散化处理，即可准确地计算出非球面刀在空间自由曲面上的刀位轨迹。     

组合曲面加工无干涉刀具路径的产生

根据过渡曲面的特性及目前加工方法的缺陷提出了采用成形刀沿纵向加工等半径圆弧过渡曲面的新方法，并给出了刀具轨迹及干涉检查的算法．此方法大大提高了加工精度和效率．     

凸型过渡曲面纵向加工干涉算法

分析了等半径圆弧过渡曲面成形刀纵向加工干涉产生的原因，并将其分为横向和径向两种干涉。给出了它们的判断准则和不产生这两种干涉的最大刀径计算方法。     

凸型过渡曲面纵向加工干涉算法

分析了等半径圆弧过渡曲面成形刀纵向加工干涉产生的原因，并将其分为横向和径向两种干涉，纵出了它人产的判断准则和不产生这两种干涉的最大刀径计算方法。     

数据驱动的制造系统快速建模技术

建模是制约复杂制造系统仿真快速实施的瓶颈,当前广泛实施的集成制造系统建模效率更是有待提高。针对该问题,从数据驱动的角度展开研究,从数据模型、控制模型和自动化模型构建3个层次说明数据驱动的快速建模方法:1)面向集成制造系统,提出了以公共数据区为核心的统一数据结构和数据驱动机制;2)划分了车间、单元和设备3层次递阶控制结构,说明了它们对应的控制器机制及其对应的仿真控制规则;3)基于公共数据区,开发数据存取接口以及自动模型生成器,实现了数据驱动的自动模型生成。在eM-Plant仿真软件中通过二次开发实现了该模型,并以某企业多型号产品为例对模型进行了应用研究,验证了模型不仅具有快速构建的特点,而且具有很高的适应性,有推广应用价值。