关于鲁棒稳定的几个定理

最近的研究结果表明,反馈系统有关矩阵的奇异值可靠地反映了该系统的鲁棒稳定性,本文推导出了用奇异值表示的基于线性二次型设计的控制系统的鲁棒稳定性结果;并研究了鲁棒镇定问题,得到了一些关于鲁棒镇定器存在性的结论。     

暴躁个性与脑部血管收缩有关

加拿大研究人员发现,暴躁易怒的人,可能是其脑部的“血管收缩及神经调节剂”(serotonin)不足造成的,适度地服用提高这个化学成分的药剂,可以达到安抚情绪、改善个性的效果。蒙特利尔大学研究员莫斯科维兹和同事杨格对脾气暴躁易怒的男女(各50名)进行观察实验,发现吃了“血管收缩及神经调节剂”之后,他们对别人的态度就不再那么冷嘲热讽、不耐烦或容易生气,而容易和别人相处了。