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深海采矿升沉补偿系统建模及其模糊控制仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
根据中国大洋协会(COMRA)拟定的1 000 m 大洋多金属结核中试采矿系统中升沉补偿子系统设计方案及1 km 海试的状况,应用牛顿第二运动定律和MATLAB 软件,创建了该系统的数学模型,对该数学模型进行模糊控制仿真研究.仿真结果表明1 km 海试总体设计中提出的双油缸主动控制升沉补偿系统可适应海试要求,在4级海况条件下,对系统实施模糊逻辑控制能得到满意的控制效果.但在复杂海况条件下,随着外扰频率逐渐增加,系统的升沉补偿效果会不断下降,当外扰频率大于0.7 Hz 时,主动式模糊控制几乎无减振效果.因此,建议在0~0.7 Hz 范围内采用主动式模糊控制,而在外扰频率大于0.7 Hz 范围内实施被动式升沉补偿. 相似文献
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在景观设计应用中,可从美学的角度出发,对草花植物进行花期、色彩的搭配,注意季相的变化,考虑同一季节中不同的色彩、花姿,与周围色彩的协调和对比,形成三季有花、四季常青、色彩斑斓、绚丽多姿的优美景色。 相似文献
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4H-SiC功率器件作为一种宽禁带半导体器件,凭借突出的材料优势具有耐压高、导通电阻低、散热好等优势。近年来随着器件的逐步商用,器件的可靠性问题成为新的研究热点。综述了本课题组近期在4H-SiC功率二极管可靠性方面的研究进展,通过高温存储和高压反偏可靠性问题的研究,分析了器件性能退化机制。通过重复雪崩可靠性问题的研究,提出了一种可有效提升器件抗重复雪崩能力的终端方案。 相似文献
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高校实验技术队伍科研创新能力的培养是新形势下高等教育持续快速发展、教学与科研实现双赢的需要。结合中南大学机电工程学院国家重点实验室、教学实验室的团队建设,从健全与落实实验技术队伍的培养、培训,实验教师指导学生创新实验、参与实验教学改革等方面的工作,就如何提高实验教师科研创新能力提供一些建议和参考。 相似文献
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VRML网络虚拟建模技术在工程图学中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以实例论述利用虚拟现实建模语言(VRML)构造能被剖开的三维实体的制作过程,说明使用VR技术制作虚拟模型,能经济快捷地提高模型对象的真实感、互动性;同时,由于制作的虚拟模型可以借助Internet/Intranet网的传输,在普通PC机上随时被测览,这将有助于实现工程制图远程教学。 相似文献
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