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应急条件下多飞艇协同任务分配是一个重要而极具前景的研究课题,对提高飞艇观测效能起着至关重要的作用。针对多飞艇协同任务分配问题,设计了一种基于Agent双向招标的改进合同网协同机制,详细解释了双向招标的方法和标值计算的启发式规则。针对应急观测任务的高时效性特点,建立了一个多目标约束满足优化模型,并提出一种针对批量动态任务的快速分配算法--动态自适应协同任务分配算法(dynamical flexible collaborative algorithm,DFCA)。大量模拟实验结果表明,该算法能够在很短的时间内获得较好的任务分配方案,具有较高的任务完成率和权值收益率。 相似文献
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通过工程实例全面分析了碎石桩与CFG桩联合运用进行地基处理的设计,施工与检测为处理喀什地区软弱地基中存在液化,地基承载力低的复杂地基问题积累了成功的经验。 相似文献
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介绍了沉管灌注桩的施工流程,施工工艺,在砂土地基中容易缩径和进水的预防方法及施工中的问题的处理方法。 相似文献
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