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1.
2.
为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2~0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果. 相似文献
3.
关于图的第二特征标R2(G) 总被引:10,自引:2,他引:8
毛建树 《青海师范大学学报(自然科学版)》2004,(1):18-22
对任意图G,h(G,x)表示图G的伴随多项式,R2(G)表示图G的第二特征标,本文刻画了R2(G)=-2,-1,0,1,2的全部连通图。 相似文献
4.
智晓静 《科技情报开发与经济》2007,17(22):33-34
介绍了情报服务概念,分析了用户信息需求的变化,提出了促进图书馆的可持续发展和提高馆员素质的途径。 相似文献
5.
谭晓静 《武汉科技学院学报》2006,19(11):190-193
以某本科高校为例,探讨其研究生英语教学问题。对于研究生群体来说,其来源、成份复杂多元,其英语基础“贫富差距”较大。因此,对非英语专业的研究生英语进行分级教学是学校明智的举措。一年教学实践后,通过对研究生同学的问卷调查和访谈,结果表明在分级程序、课程设置、教师素质、教学理念和测试方式等方面还存在问题。 相似文献
6.
影响篮球裁判员执裁水平的主要因素分析 总被引:8,自引:1,他引:7
毛伟民 《南京体育学院学报(自然科学版)》2006,5(1):88-90
根据篮球运动竞赛的特点,采用文献资料法、观察统计法、专家访谈等方法从裁判员执裁经验、裁判员心理素质、裁判员对规则和裁判法的掌握等方面进行分析探讨,旨在找出影响篮球裁判员执裁水平的因素,以明确优秀篮球裁判员能力发展的要求。 相似文献
7.
南京国民政府时期律师制度与现行律师制度之比较 总被引:1,自引:0,他引:1
南京国民政府时期律师制度是旧中国最为完备的律师制度。本文试从历史沿革、律师的权利义务等方面将其与现行的律师制度加以比较,以阐述我国律师制度发展变化之过程。 相似文献
8.
氨基磺酸均相催化合成柠檬酸三丁酯 总被引:19,自引:0,他引:19
以氨基磺酸为均相催化剂催化合成柠檬酸三丁酯,确定了酯化优化条件。试验结果表明:在催化剂6.0%(以柠檬酸为基数的质量百分数),柠檬酸0.1mol,丁醇0.55mol,反应温度100~150℃,反应时间90min的条件下,柠檬酸的酯化率达到98.6%以上。 相似文献
9.
作为收藏爱好者,一般有两个目的:其一是纯粹的收藏以怡情益智;其二是保值,作为投资渠道。对于后者而言,手中的藏品如何变现,就值得推敲了。通过拍卖,多家竞买,决定藏品的市场价值,从而实现当时条件下的最大收益。所以,拍卖会是值得优先考虑的变现渠道。拍卖一般是在指定场所和时间,由拍卖师主持,通过竞价以落槌方式决定拍卖物成交的交易活动。能进入拍卖的藏品众多,主要有:书籍、绘画、家具、金银器、丝织、印石、碑帖、文房四宝、彩陶、钱币、铜器、鼻烟壶、邮票、各种摆件等。要将自己的藏品通过拍卖的方式变现,还须按照拍卖的规则和程序… 相似文献
10.
影响大学生坚持体育锻炼若干因素的调查分析 总被引:2,自引:0,他引:2
以青海大学各系、年级参加体育锻炼的学生作为调查对象,运用统计分析法,初步调查并分析了影响大学生坚持体育锻炼的若干因素及其各因素间的相互关系。 相似文献