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为软化疏松菲律宾蛤仔养殖土壤,便于机械化采捕和降低采捕设备牵引阻力,设计了曲柄摇杆式菲律宾蛤仔采捕机前置振动松土装置,并进行了仿真与试验研究.采用ADAMS软件建模求解了振动耙齿在不同振幅时的曲柄长度,并仿真了不同频率、牵引速度和振幅条件下耙齿顶端的运动轨迹,表明当速度比大于1且最小速度角小于90°时,有利于减小牵引力.样机的单因素试验结果表明,提高振幅和频率、降低牵引速度可有效降低土壤贯入力和装置牵引力,但频率提高时减阻效果有限.三因素三水平正交试验结果显示,牵引速度对土壤贯入力和装置牵引力影响显著,耙齿的振幅对土壤贯入力的影响极其显著.综合考虑各因素,确定振幅15mm、牵引速度0.51m/s和曲柄转动频率15Hz为土壤软化和装置减阻的最佳条件,此时速度比为1.42,最小速度角为73°,土壤贯入力较振动前下降了64.04%.  相似文献   
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