移动自组网协议栈测试系统设计与实现

移动自组网的性能测试是重点问题。利用运动控制卡和伺服电机搭建一组移动转台,在转台上部署节点进行组网通信,通过设置上位机软件,保持转台之间以相同速度运转,测试不同速度下网络丢包率。结果表明,该系统在3 000r/min以下能稳定运行,且使用安全、易扩展等。