六西格玛统计方法在降低堆垛机报警中的应用

主要使用六西格玛统计方法中的假设检验、回归分析对堆垛机报警数据及堆垛机设置参数进行分析,找出影响堆垛机报警的关键因素,并实施改进,降低堆垛机报警频次,并使之保持在可控范围内。     

基于工业无线局域网络和IPT技术的烟丝箱输送系统

工业无线局域网络(IWLAN)给现代工业生产中信息的采集和处理带来了极大的便利,感应式电能传输技术(IPT)改变了传统的接触式电源供电方式,使移动用电设备以非接触式的电磁耦合方式获得更加安全、稳定的电源.介绍了主要基于以上2种技术的烟丝箱输送系统,该系统在实际工业生产中运行效果良好,极大地提高了生产效率.     

基于MADDPG的多AGVs路径规划算法

针对多辆自动导引车系统（automated guided vehicle system,AGVs）在动态不确定环境下完成货物运送并进行路径规划的问题,提出一种基于多智能体深度确定性策略梯度（MADDPG）的多AGVs路径规划算法。本方法通过状态空间、动作空间、奖励函数和网络结构重新设计MADDPG算法的模型结构,通过OpenAI Gym接口搭建二维仿真环境用作多AGVs (agents)的训练平台。实验结果表明,相比于深度确定性策略梯度（DDPG）算法和双延迟深度确定性策略梯度（TD3）算法,基于MADDPG的多AGVs路径规划算法在智能仓储仿真环境下,多AGVs碰到货架的次数分别减少了21.49%、11.63%,碰到障碍物的次数分别减少了14.69%、10.12%,全部AGVs到达货物装卸点的成功率分别高出了17.22%、10.53%,表明学习后的AGV具有更高效的在线决策能力和自适应能力,能够找到较优的路径。