浅谈橡胶坝运行管理及维护

本文简要介绍橡胶坝工程构成、适用范围及铁岭市辽河干流橡胶坝建设、机构设置情况,总结运行管理建章立制,明确管理工作内容、注意事项,提出调度运用、检查观测、运行维护及常见问题处理办法,为橡胶坝运行管理维护提供经验。     

扑翼微型飞行器自适应鲁棒姿态控制

给出了扑翼微型飞行器姿态控制系统的数学模型,并提出了一种自适应鲁棒控制的新方法。飞行过程的复杂性使得姿态控制器的设计极具挑战性,主要困难是系统表现为非线性、不确定性、多变量参数耦合以及各种干扰。由于自适应鲁棒控制不依赖系统的精确数学模型,所以将系统分为名义模型、结构不确定性和非结构不确定性,对其分别设计直接反馈控制器、自适应控制器和鲁棒控制器,并用李亚普诺夫定理分析了系统的稳定性。仿真结果证实了所提方法的有效性。     

“云安全”在计算机病毒防范中的应用

“云安全”是网络时代的一种信息安全技术，其结合了网格技术、并行处理技术以及未知病毒行为判断等多种技术，利用网状的客户端监测网络软件中的异常行为，将网站中的恶意程序、木马病毒等信息传输到服务器终端，并自动进行分析、处理，再将解决方案发送到每个客户端。本文将对“云安全”在计算机病毒防范中的应用进行分析。     

扑翼微型飞行器非线性H∞姿态控制

给出了扑翼微型飞行器姿态控制系统的数学模型,并提出了一种新颖的非线性H∞控制方法。飞行过程的复杂性使得姿态控制极具挑战性,主要困难是系统表现为非线性、时变参数以及各种干扰。为此提出了一种全局非线性H∞控制策略,系统控制综合是基于李亚普诺夫理论而非求解HJI偏微分方程。该方法克服了时变参数及未知干扰对系统的影响。证明了控制器的全局渐进稳定性并将其用于扑翼微型飞行器非线性H∞姿态控制系统的仿真,仿真结果验证了所提方法的有效性。     

基于模糊自适应的微型飞行器姿态控制

针对一类不确定非线性系统,基于李亚普诺夫稳定性理论提出了模糊自适应算法.将系统分为标称模型和包含建模误差、参数变化、干扰及未建模动态等在内的混合干扰项,用模糊自适应控制实时逼近系统各个不确定参数,用鲁棒反馈控制消除系统的外部干扰.由于模糊自适应控制是对系统输入系数矩阵和系统函数向量的不确定部分的每一个分量进行实时逼近,所以系统控制的精确性得到了提高,有较好的鲁棒性.模糊逻辑系统的计算量相对较少,从而能够很好地完成系统输出信号的渐近跟踪.给出了控制算法的稳定性证明,并对微型飞行器的姿态控制系统进行了仿真研究,仿真结果验证了算法的有效性.     

“3+1"人才培养模式下专业综合改革探索与实践

该文总结该校在河北省专业综合改革试点项目、河北省大学生校外实践教育基地建设项目的阶段性成果,研究如何根据我校的人才培养目标,优化专业结构,强化学生的实践创新能力培养,调动学生学习的积极性、主动性,以及良好学风的形成机制.     

扑翼微型飞行器的动力学建模

对鸟和昆虫的飞行机理进行了有价值的探讨,并对扑翼式微型飞行器机体动力学和机翼空气动力学进行了详细的分析。由此分析得出结论:机体所受外力为空气动力、自身重力和机翼作用于机体的驱动力,而采用扑动与扭转两个自由度飞行的机翼所产生的机体驱动力就是由瞬时平移力和旋转循环力合成的瞬时空气动力,从而得出了相应的参数方程以及整机动力学模型。对所建模型的仿真结果表明,只要合理选择参数,各种飞行过程能得到很好的模拟。     

加强营林工作的几点思考

营林造林作为森林资源的补充、确保森林资源持续利用、保证林产工业原料供给的重要组成部分。政府部门对植树造林还是十分重视的,多次号召植树造林,绿化祖国,并不断取得了可喜可贺的成绩。不过营林工作仍然存在瑕疵,本文正是对解决这些问题的同时,思考加强营林工作,以及如何可持续发展。