自主水下航行器组合导航一体化仿真系统开发

AUV组合导航系统的研究,需要借助于仿真手段进行初步试验和算法验证.采用面向对象技术和模块化的设计思路开发远航程自主水下航行器组合导航一体化仿真软件系统,该一体化仿真软件分为仿真初始参数设置子系统,导航子系统,控制子系统,各子系统根据工作原理设计模块接口,具有建模、仿真、试验的一体化功能.仿真实验结果表明,该组合导航仿真软件系统可为AUV组合导航系统提供初步的仿真调试和实验验证环境,能够为半实物仿真及实物研制提供重要的参考信息.     

超声激发的生物组织声发射模型

应用振动球模型对超声激发的生物组织声发射（USAE）声压幅度进行理论分析和模拟计算;分析了差频选取、组织声吸收、组织弹性以及共焦换能器聚焦性能等几种重要因素对生物组织声发射的不同影响。结果与现有文献报道的离体组织实验以及计算机仿真结果相符合,表明振动球模型对指导USAE的相关实验研究有重要参考价值。     

平面波束二次谐波方向性分析

以Westervelt方程为理论基础,推导了平面波束二次谐波的声压和声强分布,得出平面波束的二次谐波的指向特性主要与波束的尺寸和波长的相对比值、波束的频率有关,高频时也会有旁瓣出现,但在所有频率范围以内都有较尖锐的指向特性。     

压电片位置对功率超声复合换能器共振频率的影响

研究了压电片位置对功率超声复合换能器机械共振频率的影响,给出了在不同情况下二者之间的关系曲线图。为设计和研究不同频率的夹心换能器提供了依据。