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将不同类型的600MW等级大型的直接空冷机组的设计参数和实际运行的情况进行比较分析,从中总结出直接空冷机组的系统总容量和抗干扰能力进行选择的建议,分析了电厂的空冷机组设计和选型的方法,为电厂选型和设计的招标提供借鉴。 相似文献
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从机器人运动控制的需要出发,在分析视觉坐标系和机器人坐标系的映射关系基础上,建立了机器人单目视觉定位的数学模型.提出了基于遗传算法的参数辩识方法.该算法直接利用建立的视觉定位数学模型和一组特征点实测结果,通过遗传算法得到包括摄像机参数在内的所有参数.比较了直接测量法、待定系数法、基于遗传算法3种计算方法在实际ROBOCUP全自主机器人平台的运用结果,实验证实提出的算法可以得到更好的实际效果. 相似文献
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