数字化工厂敏捷维修仿真平台

敏捷维修是后勤保障领域的新概念，对其进行的研究需要一个统一的仿真平台。首先分析了在数字化工厂虚拟环境下建立敏捷维修仿真平台的基本原则、方法和可行性，提出一个双层结构的仿真平台及其总律设计方案，并详细介绍了其具体实现方式。最后，展示了一个数字化工厂环境下的敏捷维修平台的实例，分别以商用优化包及自主二次开发两种方式对它的优化控制层进行了实现，提出了其工作流程。生产前此平台可以对生产中可能遇到的各种分布的随机故障进行模拟，对维修资源进行优化：从而在实际生产中敏捷地开展各项维修活动，减少平均修复时间，提高生产效率；同时它又可与实际生产中采集到的状态数据相结合，从而转化成一个实际的敏捷维修系统。     

含体液因子影响的神经网络仿真

调节人的机体活动的方式除了神经调节还有体液调节等方式。本文将体液调节与人工神经网络相结合,对一种结合体液调节的人工神经网络机制进行了仿真(相当于内环境可变的神经网络系统)。在不考虑神经系统对体液系统反作用时,对BP神经网络的受体液环境参数影响的阈值参数学习公式进行了推导。接着,考虑到神经网络对体液系统的反作用,以闭环方式实现了一个含体液因子的神经网络系统;此闭环方式可以对神经网络模型的误差进行自动补偿,属于自适应神经网络的范畴。并以麻醉剂模式对这种自适应神经网络的成立条件进行推导,对其稳定性进行了验证。最后对这些含体液因子的神经网络的阈值参数进行灰延拓,拓展其成其为含灰色体液因子的神经网络系统;并把这种含灰色体液因子的神经网络系统在大规模定制生产过程的质量控制中进行了应用。     

大规模定制生产质量保证系统动态网络建模

大规模定制生产是当前最先进的生产模式，这种模式下的质量保证系统也有其特殊的要求。大规模定制生产中质量保证系统成功的关键就在于构造它的连接系统——动态网络。动态网络有着即时的、低成本、无缝和无摩擦的特点，也可以把它看作是企业内的“动态联盟”。为了实现大规模定制的质量系统的动态网络，必须对质量系统进行重新建模。作者以质量损失结合灰色遗传算法对大规模定制下的质量系统动态网络进行了建模。最后，在QUEST仿真软件平台的计算机虚拟环境中，对花瓣型质量系统动态网络进行了仿真和实现，并描述了其相应的工作流程。     

求解混流装配线调度的疫苗共生克隆选择算法

针对混流装配线的多目标调度优化问题,提出了一种疫苗协同进化的多目标免疫克隆选择优化算法.设计了疫苗种群及其相关操作,使其跟抗体种群相互影响并协同进化,提高了算法的性能;针对调度优化问题的离散性,选择同时从抗体的基因型和表现型评价抗体亲和度;依据抗体质量和进化代数,设计了自适应变异率;在每次迭代过程中,通过多次局部寻优加快算法收敛速度.最后通过两组实例仿真,与另3种多目标优化算法进行比较,结果证明该算法可得到更好的计算结果.     

实轴空间综合约束下的数控加工速度前瞻策略

为了避免数控高速加工中由高曲率区域引起的机床驱动轴的运动突变、机床振动和工件过切,提出了基于实轴空间综合约束的数控加工速度前瞻控制策略.该方法应用切削运动的S形曲线速度规划方案,对机床实轴运动数据进行速度、加速度、冲击约束检测,整体提前寻优确定S形速度前瞻的过程参数,并提出了速度规划节点分离法对切削路径进行分段独立S形曲线速度的规划.仿真和试验表明,采用该方法进行速度前瞻处理时,可使加工速度平滑连续,不仅消除了各驱动轴运动突变引起的冲击振动,而且有效地解决了五轴数控加工中的速度控制问题,因此降低了曲面轮廓误差,满足了高速高精度的加工要求.     

自动导引车视觉导引路径的识别及精确测量

为了提高基于单目视觉导引的双向型自动导引车的视觉测量精度,首先通过导引车运动状态下的自标定降低系统误差,并通过彩色图像处理提取导引路径中心线;再根据测量目标精度,提出一种基于曲率角估计的路径模型分类方法,将路径分为直线、圆弧拐弯和非圆弧拐弯3种模型,并采用最小均方差法对前两种模型参数进行回归,采用基于曲率角估计的自适应加权拟合法对非圆弧拐弯模型参数进行回归.实验结果表明,文中方法的测量精度高,达到了目标要求.     

新型车载底盘自动集中润滑系统的研制

车载底盘自动集中润滑技术解决了车辆底盘由手动润滑所带来的一系列问题，实现了底盘封闭的自动精确润滑，有效地延长了底盘的寿命，并减少底盘的维护成本．文中介绍了一种高级大型客车使用的新型车载底盘自动集中润滑系统，该系统采用高效润滑泵、嵌入式控制结构及车内CAN总线扩展技术，不仅提高了系统的自动化程度，也提高了其可靠性，     

Stator Winding Turn Faults Diagnosis for Induction Motor by Immune Memory Dynamic Clonal Strategy Algorithm

Quick detection of a small initial fault is important for an induction motor to prevent a consequent large fault.The mathematical model with basic motor equations among voltages,currents,and fluxes is analyzed and the motor model equations are described.The fault related features are extracted.An immune memory dynamic clonal strategy （IMDCS） system is applied to detecting the stator faults of induction motor.Four features are obtained from the induction motor,and then these features are given to the IMDCS system.After the motor condition has been learned by the IMDCS system,the memory set obtained in the training stage can be used to detect any fault.The proposed method is experimentally implemented on the induction motor,and the experimental results show the applicability and effectiveness of the proposed method to the diagnosis of stator winding turn faults in induction motors.     

基于SolidWorks的注射模架库开发研究

针对目前通用CAD系统现有模架库为非国标这一现状,利用VisualBasic 6.0作为开发工具,通过SolidWorks API应用程序接口,开发了具有我国国家标准的注射模模架库,解决了模具设计人员对模架重复繁琐的建模和装配过程,大大提高工作效率,对生产实际应用具有参考价值.