城市规划中的电力规划探讨

文章通过城市建设规划中的电力规划进行了讨论与分析。文章主要对城市建设规划与电力规划的基本含义和两者之间的关系进行了阐述说明,并且说明了电力规划在城市建设规划中所占的重要位置,文章在最后依据电力规划的目标原则及其内容等,对电力规划在城市建设规划中起到的作用及如何处理二者之间的关系,采取了具体的措施,可以对城市的整体规划起到推动作用。     

塔河下游灌区棉花滴灌发展问题分析

棉花滴灌是一种高新节水技术，在新疆发展迅速。现状市场经济条件下，制约棉花滴灌发展的因素，本文经过分析，认为发展是必然的，但必须解决一些关键问题，目前主要在优化管理上。     

基于故障树的智能故障诊断方法

针对传统故障诊断方法的不足,提出了一种基于故障树的故障诊断方法.该方法在对系统故障现象进行分析判断的基础上,按照任务和功能关系,建立包含各功能单元的故障树模型,求得系统的最小割集,并计算出单元关键重要度.在综合考虑平均故障检测时间因素的同时,提出了故障判明效时比的概念,并以此为依据,从大到小排序,确定故障诊断的最优程序.     

基于零空间行为法的自主水下机器人避障策略

针对自主水下机器人(AUV)在复杂海底环境驶向目标点的过程中可能遇到动静态障碍物的问题,设计了基于零空间行为(NSB)法的避障策略.首先将AUV驶向目标点的整体任务分解成不同的子任务,并把避障子任务设为最高优先级任务;对于多任务控制目标,将由低优先级任务向量向高优先级任务向量的零空间进行投影得到的综合任务向量作为最终输出函数;在完成高优先级任务的同时,部分或全部完成低优先级任务,以避免各任务目标的相互冲突.随后根据不同子任务的优先级设计相应的任务函数,研究了针对静态和动态障碍物的避障策略;推导并建立了AUV运动的综合输出函数,以确保其在驶向目标点的过程中对不同类型障碍物进行有效规避.模拟计算结果证明该方法是有效的和可行的,在复杂障碍物环境中能够达到预期的避障效果.     

对棉花地下滴灌的几点认识

地下滴灌是一种高新节水技术，通过在棉花灌溉中的应用，总结其特点，正确处理地下滴灌系统设计、管理的安全方便性，使地下滴灌系统更好的发挥效益。     

基于UC3842的单端反激开关电源设计

本文介绍了一种基于UC3842的开关电源的设计与实现。首先阐述了UC3842的构成和原理;在此基础上,文章提出了具体的设计方法,并重点论述了变压器和缓冲电路等电路的参数设计。     

基于传感探测系统的多自治水下机器人编队协调控制

针对自治水下机器人(AUV)编队协调控制问题,研究了基于传感探测系统的主从式编队协调控制方法.该方法能够避免AUV编队之间依靠水声通信而造成的通信延迟和数据丢失的问题,提高编队控制的可靠性以及生存能力.首先根据领航者位置信息和期望的编队队形得到跟随者的参考路径,跟随者可以实时测得领航者的距离和航向信息并与参考路径相对比.其次为了使跟随者轨迹在短时间内收敛于参考路径从而得到期望的队形,利用Lyapunov函数设计了反演控制器.最后对设计进行了编队控制的仿真.结果表明,AUV编队队形保持良好,所采用的方法具有很好的可行性.     

微灌系统在生态治理中的应用

微灌系统是一种高新节水技术，应用在生态治理中与灌溉农作物差异较大，在恶劣的气候条件下，微灌系统应充分考虑各种设备的适用性，才能使微灌系统更好的发挥效益。