利用单片机消除步进电机的低频振荡

采取调频调压的阻尼方法，消除步进电机的低频振荡。     

高低压控制的抱闸装置

利用电磁电路设计的抱闸装置，解决了回转臂系统刹车后，滑动小于某一小角度这一技术难题。