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建立了一类复杂单摆的运动方程.首先利用一个动量守恒的首次积分将二自由度系统转化为单自由度系统,然后利用KAM理论,将重力能量作为小扰动项,研究了复杂单摆的运动规律.研究表明:当重力能量与总能量相比很小时,或者单摆总能量充分大时,复杂单摆的KAM不变曲线仍然存在,整个系统做拟周期运动,扰动系统仍然具有无重力系统的运动规律... 相似文献
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梁建莉 《华侨大学学报(自然科学版)》2012,(2):225-228
研究一类带有附加装置的特殊刚体的稳定性,通过寻找合适的Poisson结构及Hamilton函数,将刚体的运动方程转化为广义Hamilton系统.运用能量Casimir函数法分析得知,这类刚体的运动在一定条件下是稳定的. 相似文献
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