机制专业卓越工程师培养模式下的教学内容和实施方案的研究

:卓越工程师培养计划是教育部提出的未来较长时期内我国高等工程教育改革的重大举措,是促进高校培养适应社会和经济发展需要的高级专门人才的一项新的质量工程。本文以我校机械设计制造及其自动化专业为培养教育试点,研究和探索卓越计划培养模式下教学内容设置、教学组织实施方案,并为培养方案制定和教学文件拟定提供基本思路,为培养方案的可行性和合理性提供论证。     

自由曲面造型中曲面信息的表示与分析

简要地介绍了NURBS对于自由面的造型方法，并在此基础上研究了曲面上信息的输入处理、信息的分析，如曲率、法矢、挠率等的获取，最后对曲面的光顺性进行初步探讨。     

基于能量惩罚的多机器人任务分配优化方法

针对多机器人任务分配中存在的能量消耗不均衡问题,提出了基于能量惩罚策略的遗传算法完成任务分配与任务序列的优化过程.首先,建立多机器人任务分配的数学模型,每项任务设定不同的难度系数,以机器人完成任务所消耗的总能量为优化目标,并确定安全能量的约束条件;然后在每次迭代中通过计算每个机器人相对平均能耗的超额进行能量惩罚以寻求能...     

基于虚拟样机技术的S195柴油机建模与仿真研究

针对S195柴油机在实际工作过程中存在的问题,利用Pro/E建立S195柴油机虚拟样机,获得各零件的几何和质量特性参数,并导入ADAMS中进行运动学、动力学仿真分析.模拟气缸内气体压力,分析柴油机额定工况下机构间动力作用状态;结合ADAMS和ANSYS对内燃机曲柄连杆机构零件进行动力学有限元分析.仿真分析表明,仿真结果与S195柴油机的实际工作状况基本一致,为柴油机的开发设计提供了一种可行的先进方法.     

自由曲面造型中虚拟图形的表示

应用UNRBS方法对自由曲面进行造型的表示，并运用OpenGL技术对生成的自由曲面图形进行了虚拟显示，使自由曲面的造型更为直观、简单地得以表现。