潘二矿突出煤层石门快速揭煤技术应用

为实现潘二矿首个A组煤快速投产,实现矿井正常接替,通过合理利用现有巷道关系,优化钻孔设计,改进钻孔施工工艺,提高钻孔施工质量。并实行抽采系统自动排水,提高钻孔抽采效果,实现石门揭煤快速消突。为快速进入A组煤的煤巷掘进提供有力保障。     

智能社区下基于RTK技术的室外机器人定位导航方法

在智能社区环境下,借助Googel二维地图,采用模式匹配将地图中机器人活动范围部分转换为栅格地图,利用实时动态载波相位差分技术对机器人进行定位,然后采用对应比例将定位坐标与栅格地图坐标信息进行转换,实现机器人在栅格地图上的定位,以达到对机器人定位导航的目的;为保障机器人安全巡逻,采用倾斜向下安装的激光检测一个倾斜面,兼顾机器人前方与激光位置下方区域,获得更好的检测效果。通过实验验证:经过转换的二维地图与采用实时动态载波相位差分技术的定位误差在可接受范围,且机器人能顺利的实时避障,试验验证了该方法的可行性。