一种新型并联机构的工作空间分析

针对一种新型含串联输入支链的四自由度UPS-2RPS并联机构的工作空间进行了研究,介绍了其结构布局特点并建立数学模型、结构约束条件,采用了数值分析方法运用并联机构的逆解在MATLAB下绘制出工作空间边界图,对该机构的创新、合理设计及推广应用有重要意义.     

凸轮运动规律曲线的优化设计

用优化方法对凸轮运动规律加以改进,可求得,凸轮的速度、加速度及加速度变化率中的最大值均为最小的值,或求出某几个最小值的曲线方程,给设计高速重栽凸轮机构提供了良好的理论依据。     

LTI观察器在力伺服系统仿真中的运用

针对大庆某设备液压力伺服系统模型,运用Matlab软件中的一种线性观察器(LTI Viewer)进行理论分析与仿真,为力伺服系统仿真提供一种简便的方法.结果表明,借助该观察器可以对此系统各项性能进行方便分析,为力伺服控制系统的实际设计奠定基础,起到缩短设计周期、增加可靠性的作用.     

计算带的滑动率的一种方法

通过对带的弹性滑动中产生滑动弧和静弧原因的分析，给出了一个带的滑动率计算公式，为需要考虑滑动率时的带传动设计提供了一种方法．