基于嵌入式Linux系统的条码识别器的设计与实现

研制一款基于异构多核的图像型条码识读器,集成了光源、镜头、CCD图像采集、FPGA逻辑管理、ARM处理器、读码算法和通信等功能的嵌入式图像处理系统。通过图像采集装置采集复杂背景下的条码图像,然后利用嵌入式的机器视觉处理技术进行任意方向的多个条码区域自动定位和识别,具体包括图像预处理(含去噪、图像分割)、条码定位、条码旋转、条码解析等过程,有效提高条码读取效率。     

基于ROS的室内移动机器人研究

为了满足监测室内环境的需求,设计一款在室内巡逻的移动机器人.移动机器人采用搭载ROS系统的树莓派作为控制核心,利用激光雷达采集环境信息,在ROS分布式框架下利用各种功能包进行算法开发.基于Gmapping算法进行建图,运用A*算法和DWA算法实现自主导航.机器人选用麦克纳姆轮来应付复杂的环境.在经过室内环境测试后,能够完成室内地图构建和自主导航的目标,对今后在室内环境下研究具有重要意义.     

基于人工智能的嵌入式人流量检测数据分析系统设计

随着计算机视觉和深度学习的高速发展，人流量数据分析在从多场合下得到越来越广泛应用，对人员密集的场所进行数据分析，具有较高的商业价值，同时对类似踩踏等安全问题也起着预防的作用。目前应用人工智能系统的设备成本较高，不利于推广，因此提出设计一个基于边缘计算的嵌入式人流量检测数据分析平台，采用基于Flask的嵌入式WEB服务器以及针对树莓派改进的YOLOv5算法，通过添加新的人脸检测头，使用Stem块替换focus层，修改SPP层中kernel等方式提高YOLOv5对于人特征的识别能力，实验表明，改进的YOLOv5算法在wider-face数据集下，平均正确率较YOLOv5算法提高了5%,基于嵌入式WEB方式实现的人流量检测数据分析系统，既降低了系统成本，又提高人流量数据的平均正确率，有利于进一步推广。     

关于可编程控制器控制系统总体设计的分析

社会进入了信息化时代,可以说周围大部分事物都是由信息化进行控制,一个小小的可编程控制器就能控制整个系统的工作,那么它是怎么进行控制的,本章中,主要根据可编程逻辑控制器的一些原理,还有它在现实中的应用简要的分析讨论下。     

智能视觉物联网在工业自动化中的应用研究

为推进传统制造业企业转型升级,实现节约成本、扩大生产、提高竞争力,工业自动化是企业的发展趋势,通过在物联网的基础层上采用视觉传感器来实现信息的采集,采用光学字符识别技术对信息进行图像处理,再经过信息传输、智能分析,形成基于机器视觉检测技术的物联网结构,结合B/S架构与数据库技术,研究一种新的工业自动化领域应用模式iVWOT（Intelligent Visual Web of Things）,进一步融合视觉物联网技术与自动检测技术在工业自动化中的应用。     

基于红外CCD的液位测量系统设计

传统的液位测量,像超声波液位测量法、浮沉液位测量法等等。这些方法的测量准确度都不似乎很高而且容易受到环境的影响。为了克服这些问题,本文提出用基于红外CCD的传感器来对液位进行测量。经过分析也设计得出了红外CCD液位测量系统精度较高受环境影响小的结论。     

基于里程计与机器视觉的无人机自主返航系统

针对GPS进行无人机返航在室内的局限性这一实际问题,提出基于里程计与机器视觉的自主返航系统.首先使用光流法对无人机定点悬停进行控制,使得行驶过程中所测得的数据具有较高可信度;然后通过IMU和光流传感器制作里程计,获得较为精确的无人机速度信息,并通过对速度积分得到相对坐标信息,为返航提供偏移数据;最后,设计控制策略实现自主返航.测试结果表明,本文所述方法能较好地实现自主返航功能.     

基于三维动态聚焦技术的激光打标系统设计研究

设计了一种具有自主知识产权的,实现小光斑、大范围、高速度的激光打标机。采用三维动态聚焦技术,通过计算不同平面,以及不同平面上X、Y方向激光的光程变化,运用计算机对伺服电机的控制,使得伺服电机带动扩束透镜调整扩束透镜和聚集镜头之间的距离,实现聚焦补偿,达到三维动态聚焦校正效果。重点介绍了激光打标机的系统构成,以及基于三维动态聚焦技术的激光打标机的系统设计研究。     

基于单片机的网络通信设计

在因特网上TCP/IP协议保证数据传输的准确性,在数据采集与控制领域中如何利用TCP/IP协议实现单片机网络通信有着深远的意义．提出了单片机与Internet络通信的一种具体实现方案,借助以太网控制芯片RTL8019AS。将TCP／IP协议嵌入通用单片机中,通地RTL8019AS实现智能设备和仪表在Internet网络上的数据传输．