强化法律监督 依法行使权力

法治原则是现代社会的基本准则．法治的内涵集中体现在两个方面：一是，法律应该真正反映和表达统治阶级的整体意志；二是，在法的实施中，必须严格依法办事‘法作为统治阶级整体意志的集中体现，在社会生活中具有至上性、权威性．因此，国家的一切管理职能的实现，即国家权力的运行必须合法．由于国家权力的运行是依靠国家公务人员的职务行为实现的，因而客观上需求公务人员必须根据反映统治阶级整体意志的宪法和法律，依法行使权力b但公务人员作为具体的人，其个人意志必然在公务活动中发挥作用．当公务人员的个人意志与统治阶级的整体意…     

一种面向泊车场景智能车辆轨迹规划方法

局部轨迹规划是自主代客泊车系统的关键技术之一，在该场景下，现有智能车辆的局部轨迹规划方法存在规划耗时长、曲率不连续、安全性不足等问题.针对该类问题，提出一种面向泊车场景的智能车辆轨迹规划方法.该方法通过改进混合A^*算法的解析扩展以及引入风险函数，提升了初始路径搜索的实时性和安全性.进一步，结合初始路径以及二次规划方法实现路径平滑和速度规划，最终完成轨迹生成.仿真实验表明，所提方法能够提升智能车辆轨迹规划实时性、平滑性以及安全性，并且在实车试验上验证所提方法在实际泊车场景的可行性.