模糊控制在机器人柔顺装配中的应用

提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业，本方法不需要装配作业的模型参数，省去了大量的计算，并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量，实验证明，这种方法实用性强，实时性好。     

做好英文版科技期刊编辑工作之感悟

通过分析中、英文版科技期刊的编辑职能,发现两者在编辑业务上存在较大差异。归纳了目前我国中文版期刊英文项存在的不足,认为合格的英文版编辑首先应做好中文版期刊的英文项编校工作,这是基础。结合自身编辑实践,提出做好英文版科技期刊编辑工作的一些措施。