基于改进灰色关联投影法的无人机避让优先运行策略

针对未来混合空域中多种航空器共同执行任务而可能出现飞行避让安全问题,提出了一种基于组合赋权改进灰色关联投影法的无人机避让优先运行策略。首先,从空域管理、航空法规、风险评估等角度分析影响避让过程的因素,构建无人机避让评价指标体系;其次,利用层次分析法和粗糙熵法进行主客观赋权,由合作博弈方法构建离差和最小目标优化函数将主客观权重融合确定最终权重,克服主观赋权随意性和客观赋权过分依赖数据的弊端;随后,利用优劣解距离法(TOPSIS)与灰色关联投影法的融合算法对无人机避让对象进行综合评价,从而获取无人机优先避让运行策略;最后,将融合算法与TOPSIS算法进行对比。结果表明,较于TOPSIS法,所提融合算法获取策略与空域运行实践相符且灵敏度提高了17.08%。因此,新算法避免了单一算法的数据丢失现象,提高了获取策略的准确性,可为混合空域的无人机运行策略获取提供新思路。     

典型重金属铅在表层土壤中的分布特征研究进展

铅是主要的重金属污染元素之一,铅元素过量的在土壤中存在,会影响植物的代谢过程和生长发育,甚至会通过食物链进入人体,最终在人体内积累并严重危害人类健康。本文综述了之前一些学者对不同地区表层土壤中铅的分布特征的研究,并介绍了土壤的一些基本理化性质,土壤中铅元素的检测方法及土壤铅污染的评价标准,为下一步的实验性研究作出指导方向。