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手术导航模体演示系统设计与关键技术分析 总被引：3，自引：1，他引：2
介绍了我们自行设计开发的一套用于手术导航系统的模拟实验和演示系统，可称之为模体演示系统。该系统用作演示或作为一个研究相关算法的实验平台，可实现模体的三维显示(包括模体的旋转、放大及缩小等)及手术工具的实时定位跟踪显示，其算法简单实用，基本上涵盖了手术导航系统的各种关键技术。首先阐述了其硬件系统的设计及软件系统的设计，并对其关键技术(三维定位器、坐标变换、匹配算法等)进行了详细的分析。 相似文献
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视觉定位脑外科手术机器人系统的坐标映射 总被引：3，自引：0，他引：3
详细阐述了基于视觉定位技术的脑外科手术机器人系统的构成与手术过程,探讨了系统四个坐标系之间的相互映射关系·利用计算机视觉、机器人和医学影像三维重建技术,辅助医生完成脑外科手术·系统采用标记点校准方法,用视觉定位代替人为机械臂定位方式,使系统在手术精度与智能化方面有了很大的改善·通过研究各个坐标系之间映射关系,完成手术校准与规划,引导机器人到达规划的位姿,为实际应用提供了理论基础· 相似文献
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探讨了四元数作为表现旋转的可选择方法之一,其在手术导航系统中的应用·分析了在不同坐标系中定位必然涉及的坐标系之间映射变换·从理论上研究了四元数在手术导航定位系统坐标映射变换以及在手术导航空间配准中应用的问题,并给出了具体的仿真结果·结果表明,将四元数法应用于手术导航系统中,成功地解决了手术导航系统的两大技术难题空间配准和定位问题,在自行设计和实际开发的手术导航模体演示系统NEU IGSS中,得到了成功的应用· 相似文献
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