排序方式： 共有23条查询结果，搜索用时 15 毫秒
1.
信访制度是我国的一种历史产物，虽然各国也有与中国的信访制度相类似的制度。例如俄罗斯的投函政治制度，新加坡的中央申诉局制度，日本的苦情制度等等。在我国实行改革开放20余年之后，在诉讼、仲裁、复议等纠纷解决机制日益健全的情况下，信访制度何去何从，成为一个需要关注和讨论的问题。本文就信访制度作出一些阐述和思考。 相似文献
2.
针对四旋翼无人机强耦合、欠驱动、非线性等特点,以及在实际飞行过程中极易受到干扰的问题,对四旋翼无人机动力学模型进行分析,提出了一种基于联合的四旋翼无人机姿态控制算法,并在此基础上设计了四旋翼无人机半物理仿真系统。首先,针对非线性系统设计滑模控制器,选择跟踪航迹和翻滚角设计位置控制率和姿态控制率。其次,滑模控制器在实际应用中易产生震荡,利用基于信用积分的小脑模型神经网络(CPCMAC)来学习滑模控制的方式。最后,搭建基于LabVIEW的控制站,同Matlab/Simulink进行数据收发控制。仿真结果表明,在跟踪目标相同时,提出的四旋翼无人机滑模-CPCMAC联合控制相比于传统的比例积分微分(PID)控制和积分反步法控制优势明显,能够抑制超调和余差,在快速性和鲁棒性方面都更加优越。同时,构建的四旋翼无人机半物理仿真平台能清晰反馈出无人机参数的变化,应用预留的参数接口和地面控制站,降低了无人机飞控算法的开发难度,提高了开发效率,具有明显的实用价值。 相似文献
3.
美欧等发达国家的农业现代化起步较早、步伐较快,效果显著,尤其是发达国家的城镇化建设为我国提供了不少值得学习与借鉴的实例。文章以发达国家的城镇化建设为切入点,旨在为我国农村向城市转型、农业逐步现代化等国家战略部署提供可行的事实依据。 相似文献
4.
小学作文教学是整过小学语文教学过程中的难点和热点,指导学生成功习作又是语文教学研讨的一个重要课题。因此我在教学实践中进行了探讨和研究,从培养学生的观察能力、游戏中激发兴趣、鼓励学生积累语言三个方面进行了探讨。 相似文献
5.
《还乡》是英国作家托马斯·哈代第一部真正意义上的悲剧作品。《还乡》中的荒原已不再是安居乐业的乐园,其中的乡村生活也缺少了一贯的淳朴快乐,取而代之的是工业文明冲击带来的对物质生活的向往。故事中的若干主人公有的选择回归,有的拼命挣脱,却都殊途同归,一一迷失在时代和命运共同交织的漩涡中。哈代的悲剧创造理念正在走向成熟,并在其中若干主人公的悲剧命运中得到体现。通过这部作品,哈代再次颂扬了在现代与传统中挣扎、与命运抗争的主体意识。 相似文献
6.
针对复杂环境下传统群体智能优化算法在求解水下无人航行器(UUV)路径规划的过程中存在路径搜索能力不足、易陷入局部最优等问题,提出了一种引入改进蝠鲼觅食优化算法的UUV三维路径规划方法。首先,根据UUV在水下航行时的实际环境,建立相关地形模型和威胁源模型;其次,对传统的蝠鲼觅食优化算法进行改进,相关改进包括在初始化过程中加入局部反向学习机制优化种群的位置,提高了种群的多样性;根据每次迭代后种群个体适应度的不同,改进蝠鲼翻滚觅食的翻滚因子S,由此实现一种自适应翻滚,有利于跳出局部最优;同时,在蝠鲼螺旋觅食过程中融合莱维飞行-柯西变异策略,扩大了搜索路径和种群搜索范围,提升了算法寻找全局最优的能力;最后,将改进的蝠鲼觅食优化算法引入到UUV的路径规划中,进行相应的实验模拟。实验结果表明：在地形1中采用改进的蝠鲼觅食优化算法所规划的路径相比于灰狼算法和蝠鲼觅食优化算法分别降低了32.49 km和23.88 km,航迹代价分别降低了9.68和4.04;在地形2中采用改进的蝠鲼觅食优化算法所规划的路径相较于灰狼算法和蝠鲼觅食优化算法分别降低了20.83 km和29.95 km,航迹代价分别降低了1... 相似文献
7.
哈代的《还乡》呈现出与存在主义作品一脉相承的特点：世界的荒谬、人的异化与疏离、个人意志与自主选择的重要等。腹背受敌的男女主人公,被外界环境和内在缺陷所困,虽做出种种努力,但终究无法逃离命运的安排。通过描写艾顿荒原上的一出爱情悲剧,哈代不但审视了当时英国农村的落后,而且流露出强烈的人文主义关怀。 相似文献
8.
利用组合分析法、反证法及构造具体染色的方法,讨论并给出了完全二部图K8,n(3975≤n≤7769)的点可区别E-全色数. 相似文献
9.
《夜色温柔》是菲茨杰拉德继《了不起的盖茨比》后最优秀的长篇小说,通过描写一对年轻夫妇的爱情悲剧折射出＂爵士乐时代＂扭曲的价值观、腐败的社会风气,在文本分析的基础上,运用弗洛伊德与荣格的心理分析理论来探讨小说中男女主人公角色互换的过程。 相似文献
10.