多传感器数据融合技术在船舶中的应用前景

论述了多传感器数据融合的基本工作原理及数据处理的基本模式,分析了微机控制系统中数据融合的一般过程．结合该技术在船舶工程中发展状况,分析了船舶信息处理过程的主要方法,并针对目前传感器技术、计算机控制技术、人工智能技术的发展,预测了数据融合技术未来的发展趋势以及扩大该技术在船舶中应用的几个重要问题。     

发动机瞬态转速与气压扭矩波形的研究

描述了一种通过柴油机曲轴瞬态转速的８测量和分析,获得发动机气缸内气压扭矩波动波形的方法．在发动机模型基础上,通过在时间域和频率域对曲轴扭转振动分析,经过傅立叶变换和逆变换,得到各缸的气压扭矩变化波形．气压扭矩波形可用来分析各缸对发动机轴上扭矩的出力大小,进而判断发动机气缸内的工作状态。     

钢厂废水处理中pH的控制

给出钢厂废水处理的流程和原理，针对钢厂废水处理具有量大、时变、非线性、大滞后等特点，提出采用模糊自适应PID控制的方法，进行废水处理中关键环节pH的控制．常规PID控制中整定比例、积分、微分3个控制参数是难点，为此在常规PID算法基础上引入模糊推理，根据pH的偏差值和偏差变化率实时调整3个控制参数．经比较可以看出，该方法在pH控制中具有较理想的控制效果．     

明代出使朝鲜使臣类型探讨

明朝中央派遣出使朝鲜的使臣,可分为宦官、朝官两种。从出使情况看,这两种类型的使臣还是有规律可循的,即朝廷大事,派文臣前往颁诏,应对李朝方面的告哀、请封,及出于皇帝个人喜好的征求,都派宦官前往。     

基于船舶预报模型的动态定位控制

根据船舶定位的原理和特点，设计了基于ANFIS自适应模糊神经网络预报模型的控制方法．该方法对影响船舶定位的各种无规律运动的海浪、风、水流等因素，通过MISO ANFIS模糊神经网络的结构，给出影响船舶定位的预报模型，从而建立船舶控制模型．以混合式的学习算法为基础，对条件参数采用反向传播算法，而结论参数采用线性最小二乘估计算法来调整参数．使控制快速准确，实现了船舶推进装置的最优控制，达到船舶精确定位的目的．     

多功能柴油机性能测试评估系统

在分析研究了目前国外先进的柴油机性能分析系统特点的基础上，结合我国柴油机性能检验的实际情况，设计了一个集参数采集、数据处理、性能分析、程序控制于一体的多功能柴油机性能测试分析系统．该系统采用MCGS组态软件、VB语言和MATLAB软件联合开发，并重点就柴油机测试的数据存储的方式、分析处理的方法、性能评估的策略、多功能曲线的绘制等关键技术进行了研究．该系统性能／价格比高，与国外同类产品相比具有明显的竞争力，已成功地应用在大连机车车辆厂的试验台上．     

机舱监测报警新结构的探索

利用计算机视觉和模拟识别技术，提出一种机监视的新方法。它直接采集设在机旁仪表图像信号，经识别处理后得其相应数据，再进行显示和报警，这种方法比现行结构大大简化，为实现无人机舱提出一种思路。     

船舶液位测量中海浪的滤波处理

提出了噪声对消自适应滤波器的方法,可以有效滤除海浪对液位测量的影响,该方法实现简单,效果理想,可在实船计算机系统中实现。     

新型船舶机舱集散型报警系统的研究

在总结国内外船舶机舱监测报警系统的现状后，提出了采用位总线网络的集散型系统的新型模式，该模式下更加简单实用，上位机开发了动态显示软件，从而使系统具有更加突出的特点。     

智能型船舶机舱监测报警系统

设计一种智能型船舶机舱监测报警系统．它具有故障智能诊断功能，重点研究利用神经网络技术进行故障预警的原理和方法．在故障预报和诊断智能化方面比一般系统有明显的进步，符合船舶机舱自动化和智能化的发展方向．由于条件的限制，这些研究仅是初步的．