ZSTU拟人灵巧手设计与仿真

仿生人手的构造和功能,设计了ZSTU拟人灵巧手并进行了运动学和动力学仿真。内置型ZSTU拟人灵巧手由伺服电机驱动,手指的结构和布置接近真实手,每个手指有4个自由度。先构建了ZSTU拟人灵巧手的虚拟样机,依据机器人运动学和动力学原理,进行了多种手势、抓持操作、单指工作空间的运动学仿真和手指动力学仿真。仿真结果表明：ZSTU拟人灵巧手结构合理,有较大工作空间,可实现多种灵巧操作。     

光谱技术与光谱仪器

近十年来,世界光谱技术和仪器得到了令人瞩目的进展。作为科研和生产的重要手段.光谱技术和仪器广泛应用于基础研究、工业控制、生物化学、医疗卫生、石油化工、地质冶金,环境保护、轻工食品、药物制造和分析等关系人类生存、发展的各个领域。光谱仪器的重要性     

美国PE公司分析仪器技术交流会在济南召开

为推动分析测试技术的发展,提高分析测试水平,山东省分析测试协会于1992年3月25日—27日在济南山东省科学院举办了美国PE公司分析仪器技术交流会.会上PE公司技术专家和清华大学教授讲授了:气相色谱最新进展,色质联用仪及其应用,PE公司液相色谱及其新技术;付里叶红外仪发展及现状,付里叶红外光谱仪新概念—PE公司FTIR2000系统,原子吸收石墨炉最新技术及PE公司原子吸收、PE公司等离子发射光谱